[发明专利]一种番茄种植用智能田间管理装置

权利要求书

1.一种番茄种植用智能田间管理装置，其特征在于，所述番茄种植用智能田间管理装置包括：

车底座(1)，所述车底座(1)右部安装有移动轮组(101)，所述车底座(1)左部安装有自走机构(2)，所述车底座(1)左壁安装有清沟范围调控机构(3)，所述车底座(1)上壁安装有水肥定量输出机构(4)；

其中，所述自走机构(2)用于左右移动，为清沟范围调控机构(3)的开沟工作提供推力，并帮助水肥定量输出机构(4)移动，以便根据番茄植株生长需求定点施水施肥；

其中，所述清沟范围调控机构(3)用于根据番茄植株不同生长阶段的清沟需求，通过调节开沟板间的角度，实现对清沟宽度大小的调节；

其中，所述水肥定量输出机构(4)用于根据番茄植株不同生长阶段的水肥需求，定量向番茄植株供给水肥；

所述自走机构(2)包括移动电机(201)、主动轴(202)、从动轴(203)、两个链轮(204)、传动链条(205)、定位轴(206)、两根第一支杆(207)、两个三角杆(208)、两根第二支杆(209)、三对第三支杆(210)、两个支撑腿(211)以及六对卡销(212)，所述移动电机(201)固定安装在所述车底座(1)的左下部中间，所述主动轴(202)固定安装在所述移动电机(201)的输出端，所述从动轴(203)转动安装在所述车底座(1)的左部，两个所述链轮(204)分别固定安装在所述主动轴(202)的前部外壁和所述从动轴(203)的中部外壁，所述传动链条(205)传动安装在两个所述链轮(204)外壁，所述定位轴(206)固定安装在所述车底座(1)的左部，两根所述第一支杆(207)分别固定安装在所述从动轴(203)的前端和后端外壁，两个所述三角杆(208)分别转动安装在所述定位轴(206)的前部和后部外壁，两根所述第二支杆(209)分别通过两根所述卡销(212)转动安装在两根所述第一支杆(207)的外端，三对所述第三支杆(210)分别通过三对卡销(212)转动安装在两个所述三角杆(208)的三角，且上部角的两根所述第三支杆(210)右端与两根所述第二支杆(209)的右端转动连接，右下角的两根所述第三支杆(210)左部通过两根所述卡销(212)与两根所述第二支杆(209)的左端转动连接，两个所述支撑腿(211)分别通过两对所述卡销(212)转动安装在右下角和左部角的两对所述第三支杆(210)下端。

2.根据权利要求1所述的番茄种植用智能田间管理装置，其特征在于：所述清沟范围调控机构(3)包括基座(301)、支撑杆(302)、铰链轴(303)、两块限位开沟板(304)、动力气缸(305)、限位块(306)、两个转座(307)、四根定位销(308)以及两根连杆(309)，所述基座(301)固定安装在所述车底座(1)的左壁中部，所述支撑杆(302)固定安装在所述基座(301)的上壁中部，所述铰链轴(303)固定安装在所述支撑杆(302)的左端，两块所述限位开沟板(304)均转动安装在所述铰链轴(303)外壁，所述动力气缸(305)固定安装在所述基座(301)的下部，所述限位块(306)固定安装在所述动力气缸(305)的输出端，两个所述转座(307)分别固定安装在两块所述限位开沟板(304)的右壁上部，四根所述定位销(308)分别固定安装在两个所述转座(307)的上壁和所述限位块(306)上壁的前部和后部，两根所述连杆(309)分别转动安装在前部和后部两根所述定位销(308)的上部外壁。