[发明专利]自动加工装置及自动加工方法

说明书

本发明提供一种自动加工装置及自动加工方法，该自动加工装置包括加工台、上料夹料装置、收料装置、扳料装置和主轴组件，扳料装置可沿第一方向移动；扳料装置包括连接部、主体部和夹爪，主体部连接于连接部，多个夹爪沿第一方向排布于主体部上，夹爪铰接于主体部，夹爪的转动轴线为垂直于第一方向的第二方向。本发明的自动加工装置及自动加工方法，可以一次性装夹工件，三个角度一次性加工完成，尺寸稳定性好；加工过程中顶料、夹紧、加工、扳料、收料、松开和顶料形成一个自动循环系统，解决加工人员紧缺或人员富余问题；一次装夹可加工出多个产品，外观压伤划伤碰伤少；工件外观稳定性好，生产维护技术人力少；工件良率显著提高，降低产品成本。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种自动加工装置及自动加工方法。

背景技术

按键类产品通常需要在三个角度同时加工，在加工过程中，顶料、夹紧、加工、扳料、松开、顶料循环工作，容易碰到各类实际问题。数控机械加工过程中，通常小型化产品数控加工时采用单个物料手动批量装夹固定，批量连续生产加工时需要大量的操作人力进行装夹和拆卸，同时过多的人力操作产生装夹不稳定，导致产品品质良率和效率降低。

因此，需要一种能够定量连续、批量顶出物料及连续生产作业，具有通用性强、操作简单、提高生产效率及品质良率、降低生产人力的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动加工装置及自动加工方法。

本发明实施例提供一种自动加工装置，包括加工台、上料夹料装置、收料装置、扳料装置和主轴组件，所述上料夹料装置和所述收料装置均设于所述加工台上，所述主轴组件设于所述加工台上方，所述扳料装置可沿第一方向移动；其中，所述扳料装置包括连接部、主体部和夹爪，所述主体部连接于所述连接部，多个所述夹爪沿所述第一方向排布于所述主体部上，且所述夹爪铰接于所述主体部，所述夹爪的转动轴线为垂直于所述第一方向的第二方向。

其中一实施例中，所述夹爪内开设有夹槽，所述夹槽的形状设计为产品仿形，所述夹爪包括相互扣合的两个子夹爪，两个所述子夹爪内分别开设有凹槽以在两个所述子夹爪扣合后形成所述夹槽。

其中一实施例中，所述扳料装置还包括卸料活塞缸，所述卸料活塞缸的活塞杆可沿所述第二方向伸缩，且连接于所述夹爪的其中一个所述子夹爪。

其中一实施例中，所述扳料装置的所述连接部连接于所述主轴组件。

其中一实施例中，所述上料夹料装置包括四轴桥板、底座、夹料活塞缸、滑块和导向块，所述四轴桥板相对所述加工台固定设置，所述底座固定在所述四轴桥板的顶部，所述底座内开设有容纳槽，所述容纳槽内设有可沿第三方向移动的所述导向块，所述夹料活塞缸设于所述四轴桥板的底部，并连接于所述导向块，以推动所述导向块沿所述第三方向移动，所述滑块也设于所述底座的所述容纳槽内，所述滑块背向所述导向块的一侧设有和所述滑块相邻的工件槽以放置原材；所述导向块包括第一配合面，所述滑块包括与所述第一配合面配合的第二配合面，所述第一配合面和所述第二配合面均为斜面，其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

其中一实施例中，所述导向块的所述第一配合面上设有凸块，所述滑块的所述第二配合面上设有配合槽，所述凸块卡入所述配合槽。

其中一实施例中，所述上料夹料装置还包括拉板、齿条、第一弹块、第二弹块和推料活塞缸，所述拉板上设有用于放置原材的插孔，所述插孔的位置和所述底座上的所述工件槽对应，所述拉板可沿所述第三方向移动地设置，所述齿条固定连接于所述拉板，所述第一弹块固定于所述四轴桥板上，所述第二弹块设于所述推料活塞缸的活塞杆上，所述第一弹块和所述第二弹块可沿所述第一方向伸缩地设置，以卡入或脱出所述齿条的卡齿，所述推料活塞缸设置在所述四轴桥板的顶部，所述推料活塞缸的伸缩可带动所述齿条沿所述第三方向移动。