[发明专利]自动加工装置及自动加工方法

权利要求书

1.一种自动加工装置，其特征在于，包括加工台（10）、上料夹料装置（30）、收料装置（50）、扳料装置（70）和主轴组件（90），所述上料夹料装置（30）和所述收料装置（50）均设于所述加工台（10）上，所述主轴组件（90）设于所述加工台（10）上方，所述扳料装置（70）可沿第一方向移动；其中，所述扳料装置（70）包括连接部（72）、主体部（74）和夹爪（76），所述主体部（74）连接于所述连接部（72），多个所述夹爪（76）沿所述第一方向排布于所述主体部（74）上，且所述夹爪（76）铰接于所述主体部（74），所述夹爪（76）的转动轴线为垂直于所述第一方向的第二方向。

2.如权利要求1所述的自动加工装置，其特征在于，所述夹爪（76）内开设有夹槽，所述夹槽的形状设计为产品仿形，所述夹爪（76）包括相互扣合的两个子夹爪，两个所述子夹爪内分别开设有凹槽以在两个所述子夹爪扣合后形成所述夹槽。

3.如权利要求2所述的自动加工装置，其特征在于，所述扳料装置（70）还包括卸料活塞缸（78），所述卸料活塞缸（78）的活塞杆可沿所述第二方向伸缩，且连接于所述夹爪（76）的其中一个所述子夹爪。

4.如权利要求1所述的自动加工装置，其特征在于，所述扳料装置（70）的所述连接部（72）连接于所述主轴组件（90）。

5.如权利要求1所述的自动加工装置，其特征在于，所述上料夹料装置（30）包括四轴桥板（31）、底座（34）、夹料活塞缸（35）、滑块（36）和导向块（37），所述四轴桥板（31）相对所述加工台（10）固定设置，所述底座（34）固定在所述四轴桥板（31）的顶部，所述底座（34）内开设有容纳槽，所述容纳槽内设有可沿第三方向移动的所述导向块（37），所述夹料活塞缸（35）设于所述四轴桥板（31）的底部，并连接于所述导向块（37），以推动所述导向块（37）沿所述第三方向移动，所述滑块（36）也设于所述底座（34）的所述容纳槽内，所述滑块（36）背向所述导向块（37）的一侧设有和所述滑块（36）相邻的工件槽以放置原材（101）；所述导向块（37）包括第一配合面（372），所述滑块（36）包括与所述第一配合面（372）配合的第二配合面（362），所述第一配合面（372）和所述第二配合面（362）均为斜面，其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

6.如权利要求5所述的自动加工装置，其特征在于，所述导向块（37）的所述第一配合面（372）上设有凸块（374），所述滑块（36）的所述第二配合面（362）上设有配合槽（364），所述凸块（374）卡入所述配合槽（364）。

7.如权利要求5所述的自动加工装置，其特征在于，所述上料夹料装置（30）还包括拉板（32）、齿条（39）、第一弹块（41）、第二弹块（43）和推料活塞缸（45），所述拉板（32）上设有用于放置原材（101）的插孔，所述插孔的位置和所述底座（34）上的所述工件槽对应，所述拉板（32）可沿所述第三方向移动地设置，所述齿条（39）固定连接于所述拉板（32），所述第一弹块（41）固定于所述四轴桥板（31）上，所述第二弹块（43）设于所述推料活塞缸（45）的活塞杆上，所述第一弹块（41）和所述第二弹块（43）可沿所述第一方向伸缩地设置，以卡入或脱出所述齿条（39）的卡齿，所述推料活塞缸（45）设置在所述四轴桥板（31）的顶部，所述推料活塞缸（45）的伸缩可带动所述齿条（39）沿所述第三方向移动。

8.如权利要求7所述的自动加工装置，其特征在于，所述第一弹块（41）包括可沿所述第一方向移动的第一卡块（412）和第一弹簧（414），所述第一弹簧（414）一端抵接所述第一卡块（412）；所述第二弹块（43）包括可沿所述第一方向移动的第二卡块（432）和第二弹簧（434），所述第二弹簧（434）一端抵接所述第二卡块（432），所述第一卡块（412）和所述第二卡块（432）朝向所述齿条（39）的一侧为斜面。