[发明专利]一种高效出垛的码垛机

说明书

本发明涉及码垛技术领域，提出了一种高效出垛的码垛机，包括机架；输送装置；送砖组件，将所述砖块输送至出垛机构，所述出垛机构位于所述输送装置的输出端；码正机构，升降设置在所述机架上，用于将砖块从所述送砖组件转移到所述出垛机构上；所述出垛机构包括第一滑动架，沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述第一滑动架为圆形结构，且具有凸环；旋转台，旋转设置在所述第一滑动架上；及导块，设置在所述机架上，所述导块设置有至少两个，且所述导块具有卡槽，所述卡槽竖向排列有若干个，所述凸环与所述卡槽适配；通过上述技术方案，解决了现有技术中砖体自由下落在码垛板上的时候，边角被磕碰产生掉角现象或者棱边破损的问题。

技术领域

本发明涉及钻头码垛技术领域，具体的，涉及一种高效出垛的码垛机。

背景技术

码垛工艺是在制砖工艺完成后，对砖体进行规整码放，便于后续整体的搬运、存储和运输的工艺流程。由于砖体的质量较大、数量较多，批量的制砖生产过程中，通过人力完成砖体的码垛效率极低，劳动者的身体负荷极大，通过机械实现自动码垛可以有效解决上述问题，但在自动化机械的结构机理设计中存在较多困难，其主要是由于砖体的特质决定的，板砖放在支撑板上进行晾干，所有晾干的板砖及支撑板的方向是一致的，在进行机械化的码垛时需要通过机械爪将砖体夹起转移到码垛板的正上方的一定范围内然后松开，砖体松脱掉落在码垛板上进行码垛。

在这个过程中，砖体自由下落在码垛板上的时候，边角容易被磕碰产生掉角现象或者棱边破损，在后续使用过程中影响外墙的美观性，不使用则会造成浪费。

发明内容

本发明提出一种高效出垛的码垛机，解决了相关技术中砖体自由下落在码垛板上的时候，边角被磕碰产生掉角现象或者棱边破损的问题。

本发明的技术方案如下：

一种高效出垛的码垛机，包括

机架；

输送装置，用于将排列整齐的砖块进行输送转移；

送砖组件，滑动设置在所述机架上，位于所述输送装置的输出端，所述送砖组件将所述砖块输送至出垛机构，所述出垛机构位于所述输送装置的输出端；

码正机构，升降设置在所述机架上，位于所述出垛机构的上方，所述码正机构用于将砖块从所述送砖组件转移到所述出垛机构上；

所述出垛机构包括

第一滑动架，沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述第一滑动架为圆形结构，且具有凸环；

旋转台，旋转设置在所述第一滑动架上；所述送砖组件滑动后带动所述砖块从所述输送装置的输出端移动至所述旋转台的上方；及

导块，设置在所述机架上，所述导块设置有至少两个，且所述导块具有卡槽，所述卡槽竖向排列有若干个，所述凸环与所述卡槽适配。

作进一步的技术方案，所述出垛机构还包括

第一驱动件，一端设置在所述机架上，另一端连接设置在所述导块上；

第一弹性件，套设在所述第一驱动件的外侧，且所述第一弹性件的两端分别连接所述机架与所述导块；

第二驱动件，一端设置在所述机架上，另一端连接设置在所述第一滑动架的底端；及

第二弹性件，套设在所述第二驱动件的外侧，且所述第二弹性件的两端分别连接所述机架与所述第一滑动架。

作进一步的技术方案，所述凸环的截面与所述卡槽的截面均为三角形，所述旋转台具有限位环，所述第一滑动架上设置有限位槽，所述限位环与所述限位槽滑动抵接，所述机架上还设置有滑槽，所述导块沿所述滑槽滑动。

作进一步的技术方案，所述送砖组件包括