[发明专利]一种高效出垛的码垛机

权利要求书

1.一种高效出垛的码垛机，包括

机架（100）；

输送装置（200），用于将排列整齐的砖块进行输送转移；

送砖组件（300），滑动设置在所述机架（100）上，位于所述输送装置（200）的输出端，所述送砖组件（300）将砖块输送至出垛机构（400）的上方，所述出垛机构（400）位于所述输送装置（200）的输出端；

码正机构（500），升降设置在所述机架（100）上，位于所述出垛机构（400）的上方，所述码正机构（500）用于将砖块从所述送砖组件（300）转移到所述出垛机构（400）上；

其特征在于，所述出垛机构（400）包括

第一滑动架（410），沿竖直方向滑动设置在所述机架（100）上，所述第一滑动架（410）为圆形结构，且具有凸环（411）；

旋转台（420），旋转设置在所述第一滑动架（410）上；所述送砖组件（300）滑动后带动所述砖块从所述输送装置（200）的输出端移动至所述旋转台（420）的上方；及

导块（430），设置在所述机架（100）上，所述导块（430）设置有至少两个，且所述导块（430）具有卡槽（431），所述卡槽（431）竖向排列有若干个，所述凸环（411）与所述卡槽（431）适配；

第一驱动件（440），一端设置在所述机架（100）上，另一端连接设置在所述导块（430）上；

第一弹性件（450），套设在所述第一驱动件（440）的外侧，且所述第一弹性件（450）的两端分别连接所述机架（100）与所述导块（430）；

第二驱动件（460），一端设置在所述机架（100）上，另一端连接设置在所述第一滑动架（410）的底端；及

第二弹性件（470），套设在所述第二驱动件（460）的外侧，且所述第二弹性件（470）的两端分别连接所述机架（100）与所述第一滑动架（410）；

所述送砖组件（300）包括

送砖板（310），滑动设置在机架（100）上，位于所述输送装置（200）的输出端，所述送砖板（310）滑动后与所述输送装置（200）的输出端对合或移动至所述旋转台（420）的正上方；

所述码正机构（500）包括

导向架（520），升降设置在所述机架（100）上，具有导向槽（521）；

夹持件（510），移动设置在所述导向架（520）上，所述夹持件（510）设置有两个，两个所述夹持件（510）移动后，相互靠近或相互远离，所述夹持件（510）的最低点高于所述送砖板（310）的送砖面，所述夹持件（510）通过连接件（530）沿所述导向槽（521）滑动；

码正线性驱动件（540），两端分别连接在两个所述连接件（530）上；

三连杆（550），中部铰接在所述导向架（520）上，两端分别铰接在两个所述连接件（530）上；

气囊（560），设置在支撑架（120）的上表面与所述导向架（520）之间；

导向套（570），设置在所述支撑架（120）上；及

导杆（522），连接在所述导向架（520）上，另一端滑动设置在所述导向套（570）内。

2.根据权利要求1所述的一种高效出垛的码垛机，其特征在于，所述凸环（411）的截面与所述卡槽（431）的截面均为三角形，所述旋转台（420）具有限位环（421），所述第一滑动架（410）上设置有限位槽，所述限位环（421）与所述限位槽滑动抵接，所述机架（100）上还设置有滑槽（110），所述导块（430）沿所述滑槽（110）滑动。

3.根据权利要求1所述的一种高效出垛的码垛机，其特征在于，所述第一滑动架（410）的底部设置有挡环（412）及转动驱动件（413），所述转动驱动件（413）位于所述挡环（412）内，所述第二弹性件（470）与所述挡环（412）连接。