[发明专利]一种伸缩式履带机构

说明书

本发明提供一种伸缩式履带机构。所述伸缩式履带机构包括底盘车架、左履带、右履带、伸缩组件和履带驱动组件；所述伸缩组件包括伸缩套设于所述底盘车架一端内部的一级伸缩梁左，伸缩套设于所述底盘车架另一端内部的一级伸缩梁右，伸缩套设于所述一级伸缩梁左内部的二级伸缩梁左，伸缩套设于所述一级伸缩梁右内部的二级伸缩梁右，以拉动的方式使一级伸缩梁右伸缩的一级伸缩驱动组件，及以拉动的方式使二级伸缩梁左和二级伸缩梁右伸缩的二级伸缩驱动组件；所述履带驱动组件与所述一级伸缩梁左驱动连接，所述二级伸缩梁左与左履带连接，所述二级伸缩梁右与右履带连接。本发明可实现双向双级伸缩动作，稳定性高。

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种伸缩式履带机构。

背景技术

工程车辆如高空作业车的移动平台现一般搭载为履带机构，也有根据实际路况的使用需求，将履带机构设计为可伸缩式结构。如现有专利公告号CN215904631U公示的适用于自行式高空作业平台的伸缩式履带机构，其技术方案为：包括底架和对称设置在底架两侧的两行走履带，两行走履带分别通过伸缩履带架和履带伸缩油缸与底架连接。在两个履带伸缩油缸的同步工作下，四个伸缩履带架带动两行走履带同步伸缩。

这种双向单级伸缩式履带机构的单侧伸出的有效长度为伸缩油缸的最大行程，使履带机构的最大跨距受限，导致工作范围受到限制，整车稳定性较差。另外，同时布置两个伸缩油缸实现双向伸缩动作，使控制油路相对复杂，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现双向双级伸缩的伸缩式履带机构。

本发明的技术方案是：一种伸缩式履带机构包括底盘车架、左履带和右履带，其特征在于，还包括伸缩组件和履带驱动组件；

所述伸缩组件包括伸缩套设于所述底盘车架一端内部的一级伸缩梁左，伸缩套设于所述底盘车架另一端内部的一级伸缩梁右，伸缩套设于所述一级伸缩梁左内部的二级伸缩梁左，伸缩套设于所述一级伸缩梁右内部的二级伸缩梁右，以拉动的方式使一级伸缩梁右伸缩的一级伸缩驱动组件，及以拉动的方式使二级伸缩梁左和二级伸缩梁右伸缩的二级伸缩驱动组件；

所述履带驱动组件与所述一级伸缩梁左驱动连接，所述二级伸缩梁左与左履带连接，所述二级伸缩梁右与右履带连接。

上述方案中，通过在一侧设置的履带驱动组件施加驱动力，结合一级伸缩驱动组件和二级伸缩驱动组件，以同步带动两侧的双级伸缩梁联动，一方面，单个驱动组件的布置能够简化结构，降低成本，另一方面，实现的双向双级伸缩能够得到超宽跨距的履带机构，满足设备稳定性要求。

优选的，驱动二级伸缩梁左伸缩的二级伸缩驱动组件分别与底盘车架固定连接、与一级伸缩梁左滑动连接、与二级伸缩梁左固定连接；

驱动二级伸缩梁右伸缩的二级伸缩驱动组件分别与底盘车架固定连接、与一级伸缩梁右滑动连接、与二级伸缩梁右固定连接。

优选的，驱动二级伸缩梁左伸缩的所述二级伸缩驱动组件包括第一滑轮、第二滑轮、第一拉索和第二拉索，所述第一滑轮和第二滑轮转动连接于所述一级伸缩梁左的两端，所述第二滑轮位于底盘车架内，所述第一滑轮位于二级伸缩梁左的外部；

所述第一拉索的一端与二级伸缩梁左的外侧连接，另一端绕转所述第一滑轮后与底盘车架的外侧连接；所述第二拉索的一端与二级伸缩梁左的内侧连接，另一端绕转所述第二滑轮后与底盘车架内侧连接；

驱动二级伸缩梁右伸缩的二级伸缩驱动组件的结构与驱动二级伸缩梁左伸缩的所述二级伸缩驱动组件的结构相同且相对于底盘车架的中垂线H对称。

优选的，所述一级伸缩驱动组件分别与所述底盘车架滑动连接、与一级伸缩梁右固定连接、与一级伸缩梁左固定连接。