[发明专利]一种伸缩式履带机构

权利要求书

1.一种伸缩式履带机构，包括底盘车架、左履带和右履带，其特征在于，还包括伸缩组件和履带驱动组件；

所述伸缩组件包括伸缩套设于所述底盘车架一端内部的一级伸缩梁左，伸缩套设于所述底盘车架另一端内部的一级伸缩梁右，伸缩套设于所述一级伸缩梁左内部的二级伸缩梁左，伸缩套设于所述一级伸缩梁右内部的二级伸缩梁右，以拉动的方式使一级伸缩梁右伸缩的一级伸缩驱动组件，及以拉动的方式使二级伸缩梁左和二级伸缩梁右伸缩的二级伸缩驱动组件；

所述履带驱动组件与所述一级伸缩梁左驱动连接，所述二级伸缩梁左与左履带连接，所述二级伸缩梁右与右履带连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩式履带机构，其特征在于，驱动二级伸缩梁左伸缩的二级伸缩驱动组件分别与底盘车架固定连接、与一级伸缩梁左滑动连接、与二级伸缩梁左固定连接；

驱动二级伸缩梁右伸缩的二级伸缩驱动组件分别与底盘车架固定连接、与一级伸缩梁右滑动连接、与二级伸缩梁右固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩式履带机构，其特征在于，驱动二级伸缩梁左伸缩的所述二级伸缩驱动组件包括第一滑轮、第二滑轮、第一拉索和第二拉索，所述第一滑轮和第二滑轮转动连接于所述一级伸缩梁左的两端，所述第二滑轮位于底盘车架内，所述第一滑轮位于二级伸缩梁左的外部；

所述第一拉索的一端与二级伸缩梁左的外侧连接，另一端绕转所述第一滑轮后与底盘车架的外侧连接；所述第二拉索的一端与二级伸缩梁左的内侧连接，另一端绕转所述第二滑轮后与底盘车架内侧连接；

驱动二级伸缩梁右伸缩的二级伸缩驱动组件的结构与驱动二级伸缩梁左伸缩的所述二级伸缩驱动组件的结构相同且相对于底盘车架的中垂线H对称。

4.根据权利要求1所述的伸缩式履带机构，其特征在于，所述一级伸缩驱动组件分别与所述底盘车架滑动连接、与一级伸缩梁右固定连接、与一级伸缩梁左固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的伸缩式履带机构，其特征在于，所述一级伸缩驱动组件包括第三滑轮、第四滑轮、第三拉索和第四拉索，所述第三滑轮和第四滑轮转动连接于所述底盘车架的两端，所述第三拉索的一端与一级伸缩梁右的外侧连接，另一端绕转第三滑轮后与一级伸缩梁左的外侧连接；所述第四拉索的一端与一级伸缩梁左的外侧连接，另一端绕转第四滑轮后与一级伸缩梁右的外侧连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩式履带机构，其特征在于，所述第三滑轮的中心线与底盘车架的中垂线H垂直，所述第四滑轮的中心线与底盘车架的中垂线H平行。

7.根据权利要求1所述的伸缩式履带机构，其特征在于，所述履带驱动组件包括连接支架和伸缩油缸，所述底盘车架上设有固定座，所述固定座朝向所述一级伸缩梁左设置，所述连接支架与一级伸缩梁左连接，所述伸缩油缸安装在所述固定座上，且所述伸缩油缸的驱动端与所述连接支架连接。

8.根据权利要求7所述的伸缩式履带机构，其特征在于，所述伸缩组件并排设有两组，所述连接支架同时与两个所述伸缩组件的一级伸缩梁左连接。

9.根据权利要求1所述的伸缩式履带机构，其特征在于，所述一级伸缩梁左和一级伸缩梁右在底盘车架的宽度方向Y上错开设置。

10.根据权利要求1所述的伸缩式履带机构，其特征在于，还包括多个滑块，所述滑块分设于底盘车架与伸缩组件之间。