[发明专利]一种用于检修海底电缆的打捞设备和打捞方法

说明书

本发明提供一种用于检修海底电缆的打捞设备和打捞方法，所述打捞设备包括依次连接的第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢，所述第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢车体同轴设置首尾贯通的通孔，用于放置目标电缆，底部均设置履带装置；所述第一车厢首端设置上斜坡面段；所述第一车厢设置第一电池系统、GPS定位装置、生物驱离装置、水下摄像装置和喷洗装置；所述中间车厢组包括三个以上通过遥控连钩依次连接的中间车厢，中间车厢顶部为电磁闭锁门且设置深度测量仪、压缩气囊和压缩气瓶，各中间车厢的压缩气囊均通过电控阀门与压缩气瓶连接。本发明设备可准确识别目标电缆故障类型和位置，并携带目标电缆故障段上浮水面而快速打捞。

技术领域

本发明涉及海底电缆检修装备技术领域，尤其涉及一种用于检修海底电缆的打捞设备和打捞方法。

背景技术

随着海岛经济的蓬勃发展，海岛电网与陆地电网联网建设越来越多，而随之海底电缆被海上船舶锚泊等外力因素破坏的情况也时有发生，导致海岛电力中断，造成严重经济损失。

目前，海底电缆抢修通常是先从岸上电缆端发射电磁脉冲来初步判断故障电缆长度及故障点，然后派遣打捞船前往故障点打捞抢修，这种作业方式由于海底电缆故障类型及海底水文等干扰环境复杂，使故障定位误差较大，通常需要多次定位、多段打捞才能最终确定故障电缆而予以检修，海底电缆故障定位准确率低，打捞作业周期长，而海上作业本就存在较大难度，使抢修效率低、成本高，岛上停电时间长。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种用于检修海底电缆的打捞设备和打捞方法，解决现有海底电缆抢修方式故障定位准确率低、需要多段打捞的问题。

本发明提供的一种用于检修海底电缆的打捞设备，包括：第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢，所述第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢依次连接；所述第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢车体同轴设置首尾贯通的通孔，用于放置目标电缆；

所述第一车厢首端设置上斜坡面段；所述第一车厢设置第一电池系统、GPS定位装置、生物驱离装置、水下摄像装置和用于清除海底电缆表面附着物的喷洗装置；

所述第二车厢设置射线检查装置，用于检测目标电缆故障；

所述中间车厢组包括三个以上通过遥控连钩依次连接的中间车厢，所述中间车厢顶部为电磁闭锁门，并设置有深度测量仪、压缩气囊和压缩气瓶，所述压缩气囊通过电控阀门与压缩气瓶连接，用于为所述打捞设备携带目标电缆故障段上浮提供浮力；

所述第三车厢设置生物驱离装置和信号处理器，所述信号处理器与岸上集控中心通信连接，用于接收岸上集控中心发送的控制指令，根据控制指令生成动作指令，并将动作指令结果回传岸上集控中心；

所述第一电池系统、GPS定位装置、生物驱离装置、水下摄像装置、喷洗装置、射线检查装置、各遥控连接钩、深度测量仪、电磁闭锁门、电控阀门分别与所述信号处理器通信连接，通过所述通信连接接收所述信号处理器发出的动作指令，并将动作指令结果发送至所述信号处理器读取；所述动作指令结果包括根据所述动作指令获取的数据信息；

所述第一车厢、第二车厢、各中间车厢和第三车厢底部均设置履带装置，所述第一电池系统至少与所述第一车厢的履带装置电连接，用于为驱动所述第一车厢的履带装置提供动力。

优选地，所述第三车厢还设置有第二电池系统，所述第二电池系统与所述信号处理器通信连接，用于接收并执行所述通信处理器发出的动作指令，并返回动作指令结果；

所述第二电池系统与所述第三车厢的履带装置电连接，用于为驱动所述第三车厢的履带装置提供动力。

优选地，所述中间车厢还设置浮式警示装置，用于在所述打捞设备携带目标电缆故障段上浮时警示水面过往船只。

优选地，各车厢通孔内壁圆周均匀设置弹性夹持装置，用于夹紧目标电缆故障段。