[发明专利]一种用于检修海底电缆的打捞设备和打捞方法

权利要求书

1.一种用于检修海底电缆的打捞设备，其特征在于，包括：第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢，所述第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢依次连接；所述第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢车体同轴设置首尾贯通的通孔，用于放置目标电缆；

所述第一车厢首端设置上斜坡面段；所述第一车厢设置第一电池系统、GPS定位装置、生物驱离装置、水下摄像装置和用于清除海底电缆表面附着物的喷洗装置；

所述第二车厢设置射线检查装置，用于检测目标电缆故障；

所述中间车厢组包括三个以上通过遥控连钩依次连接的中间车厢，所述中间车厢顶部为电磁闭锁门，并设置有深度测量仪、压缩气囊和压缩气瓶，所述压缩气囊通过电控阀门与压缩气瓶连接，用于为所述打捞设备携带目标电缆故障段上浮提供浮力；

所述第三车厢设置生物驱离装置和信号处理器，所述信号处理器与岸上集控中心通信连接，用于接收岸上集控中心发送的控制指令，根据控制指令生成动作指令，并将动作指令结果回传岸上集控中心；

所述第一电池系统、GPS定位装置、生物驱离装置、水下摄像装置、喷洗装置、射线检查装置、各遥控连接钩、深度测量仪、电磁闭锁门、电控阀门分别与所述信号处理器通信连接，通过所述通信连接接收所述信号处理器发出的动作指令，并将动作指令结果发送至所述信号处理器读取；所述动作指令结果包括根据所述动作指令获取的数据信息；

所述第一车厢、第二车厢、各中间车厢和第三车厢底部均设置履带装置，所述第一电池系统至少与所述第一车厢的履带装置电连接，用于为驱动所述第一车厢的履带装置提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备，其特征在于：所述第三车厢还设置有第二电池系统，所述第二电池系统与所述信号处理器通信连接，用于接收并执行所述通信处理器发出的动作指令，并返回动作指令结果；

所述第二电池系统与所述第三车厢的履带装置电连接，用于为驱动所述第三车厢的履带装置提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备，其特征在于：所述中间车厢还设置浮式警示装置，用于在所述打捞设备携带目标电缆故障段上浮时警示水面过往船只。

4.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备，其特征在于：各车厢通孔内壁圆周均匀设置弹性夹持装置，用于夹紧目标电缆故障段。

5.根据权利要求4所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备，其特征在于：所述弹性夹持装置在与目标电缆的接触面均匀设置滚轮；

所述滚轮的滚轴与所述通孔的径向平行。

6.根据权利要求3所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备，其特征在于：所述浮式警示装置为带有警示灯的压缩棒状气囊；

所述压缩棒状气囊的充气阀连接至其中一个所述中间车厢的电控阀门。

7.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备，其特征在于：所述喷洗装置为一体式柱塞泵气瓶；

其中，所述一体式柱塞泵气瓶的高压喷嘴沿所述第一车厢通孔的环向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备，其特征在于：每个所述中间车厢上的深度测量仪的安装高度相同。

9.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备，其特征在于：所述生物驱离装置为超声波发射器。

10.根据权利要求1所述的一种用于检修海底电缆的打捞设备，其特征在于：所述射线检查装置为X射线检测装置。

11.一种用于检修海底电缆的打捞方法，其特征在于，基于权利要求1～10任一项所述的打捞设备，包括：

通过深度测量仪获取车厢入水水深，当车厢入水水深超过预设水深时，启动生物驱离装置、喷洗装置、射线检查装置；

通过射线检查装置获取海底目标电缆本体的划痕深度，当所述划痕深度超过预设安全值时，通过GPS定位装置获取第一车厢位置数据，根据所述第一车厢位置数据和所述第一车厢与第二车厢的间距计算目标电缆故障点位置；

根据目标电缆故障点位置，控制履带装置沿目标电缆前后移动，控制各中间车厢之间的遥控连接钩依次断开，使各中间车厢均布在目标电缆故障点两侧；并控制各中间车厢电磁闭锁门开启；

控制各中间车厢的电控阀门开启向各压缩气囊充气，通过各深度测量仪监测各中间车厢的入水水深，当各中间车厢的入水水深均逐渐变小后，关闭各中间车厢的电控阀门；当中间车厢的入水水深达到预设待命水深时，开启各压缩气囊排气阀排气，直至各中间车厢入水水深不再变化处于悬浮状态时关闭；

通过GPS定位装置获取第一车厢悬浮位置信息，并由岸上集控中心发送给检修船，检修船根据所述悬浮位置信息确定打捞位置；

当岸上集控中心收到检修船抵达所述打捞位置的信号后，控制各中间车厢的电控阀门开启向各压缩气囊充气，在各中间车厢的入水水深均逐渐变小后，关闭各中间车厢的电控阀门，使目标电缆浮出水面。