[发明专利]一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置及种植方法

说明书

本发明提出了一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置及种植方法，属于中草药种植技术领域。所述差异化挖掘的根茎类中草药收获装置，包括车架、设置在车架前端的挖掘铲、及设置在挖掘铲后方的输送分离筛，其中：挖掘铲在车架宽度方向等距设置有多个，挖掘铲的后方一一对应的设置有输送带，且输送带位于挖掘铲与输送分离筛之间，车架上设置有传动连接在动力装置上的曲轴，挖掘铲通过连杆机构与曲轴连接，使得曲轴转动时相邻两个挖掘铲呈反向摆动；相邻两个挖掘铲之间设置有前后方向呈“Y”字形的摆杆。本发明具备差异化的选择性进行挖掘、能够降低不包含药材的纯土区土壤消耗收获装置的功耗及能源并提高药土筛分效率的优点。

技术领域

本发明涉及中草药种植技术领域，具体涉及一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置及种植方法。

背景技术

目前的根茎类中草药收获机在运作过程中，其一体式的挖掘在宽度方向铲覆盖了一拢种植区，在挖掘过程中，种植区内的土壤被无差别化的挖掘后输送至输送分离筛上进行筛分。而根据根茎类药材的实际种植过程可知，相邻两株药材之间一般需要呈间隔分布，常规有30公分左右的间距。这就导致现有的中草药收获机在运作过程中，无差别化的挖掘，导致大量的能源消耗及输送分离筛的功耗和筛分空间被相邻两株药材之间的纯土区域内的土壤占用。不仅会导致能源被无效消耗掉，提高成本且不利于环保，另外纯土区的土壤进入输送分离筛上之后还会直接导致药土分离的效率降低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种具备差异化的选择性进行挖掘、能够降低不包含药材的纯土区土壤消耗收获装置的功耗及能源并提高药土筛分效率的差异化挖掘的根茎类中草药收获装置及种植方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明的第一个方面提供了一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置，包括车架、设置在车架前端的挖掘铲、及设置在挖掘铲后方的输送分离筛，其中：

所述挖掘铲在车架宽度方向等距设置有多个，挖掘铲的后方一一对应的设置有输送带，且输送带位于挖掘铲与输送分离筛之间，多个挖掘铲共同转动套设在固定设置在车架上的支撑轴上，车架上设置有传动连接在动力装置上的曲轴，挖掘铲通过连杆机构与曲轴连接，使得曲轴转动时相邻两个挖掘铲呈反向摆动；

相邻两个挖掘铲之间设置有前后方向呈“Y”字形的摆杆，所述摆杆的两个分叉段上均设置有扫板，所述摆杆的L形段与相邻两个挖掘铲之间通过摇摆驱动机构连接，所述摇摆驱动机构设置成在挖掘铲动作过程中可驱动摆杆摆动并摊铺输送分离筛上的药土混合物。

进一步地，所述摇摆驱动机构包括受力杆、驱动杆和锥齿轮副，其中，所述受力杆设置在摆杆上，所述受力杆呈倒置的“匚”形结构，所述驱动杆的前端转动安装在车架上，所述锥齿轮副包括固定在驱动杆的前端上的中间锥齿轮及啮合在中间锥齿轮两侧并分别固定设置在相邻两个挖掘铲上的侧向锥齿轮，且侧向锥齿轮呈转动套设在支撑轴上与其同轴设置，所述驱动杆的尾端通过位于受力杆的两端之间摆动时驱动摆杆摆动。

进一步地，所述受力杆在前后方向滑动设置在摆杆的L形段上，所述驱动杆连接有位置控制部件，所述位置控制部件用于控制受力杆在摆杆的L形段上的位置以调节受力杆与驱动杆转动轴心之间的间距。

进一步地，所述位置控制部件包括倾斜固定在受力杆顶部的导向板、转动安装在车架上的压板、顶端连接在压板前端的顶杆、安装在顶杆底端的滚轮及设置在顶杆与车架之间的下压弹簧，所述压板的尾端滑动连接在导向板的前端面上，所述顶杆可升降的设置在车架上。

进一步地，所述滚轮设置成在顶杆上高度可调。

进一步地，所述受力杆设置成其位于与驱动杆转动轴向之间的最小距离处时，驱动杆摆动时不与受力杆的两端接触。

进一步地，所述扫板的一端延伸至输送带的后方，其另一端延伸至相邻两个挖掘铲之间，且扫板的底端与输送分离筛的上表面呈夹角设置，使得扫板底部与输送分离筛上表面的距离自前向后不断变小。