[发明专利]一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置及种植方法

权利要求书

1.一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置，其特征在于，包括车架(1)、设置在车架(1)前端的挖掘铲(2)、及设置在挖掘铲(2)后方的输送分离筛(3)，其中：

所述挖掘铲(2)在车架(1)宽度方向等距设置有多个，挖掘铲(2)的后方一一对应的设置有输送带(4)，且输送带(4)位于挖掘铲(2)与输送分离筛(3)之间，多个所述挖掘铲(2)共同转动套设在固定设置在车架(1)上的支撑轴(5)上，车架(1)上设置有传动连接在动力装置上的曲轴(6)，挖掘铲(2)通过连杆机构与曲轴(6)连接，使得曲轴(6)转动时相邻两个挖掘铲(2)呈反向摆动；

相邻两个挖掘铲(2)之间设置有前后方向呈“Y”字形的摆杆(7)，所述摆杆(7)的两个分叉段(7.1)上均设置有扫板(8)，所述摆杆(7)的L形段(7.2)与相邻两个挖掘铲(2)之间通过摇摆驱动机构(9)连接，所述摇摆驱动机构(9)设置成在挖掘铲(2)动作过程中可驱动摆杆(7)摆动并摊铺输送分离筛(3)上的药土混合物。

2.根据权利要求1所述的一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述摇摆驱动机构(9)包括受力杆(9.1)、驱动杆(9.2)和锥齿轮副(9.3)，其中，所述受力杆(9.1)设置在摆杆(7)上，所述受力杆(9.1)呈倒置的“匚”形结构，所述驱动杆(9.2)的前端转动安装在车架(1)上，所述锥齿轮副(9.3)包括固定在驱动杆(9.2)的前端上的中间锥齿轮及啮合在中间锥齿轮两侧并分别固定设置在相邻两个挖掘铲(2)上的侧向锥齿轮，且侧向锥齿轮呈转动套设在支撑轴(5)上与其同轴设置，所述驱动杆(9.2)的尾端通过位于受力杆(9.1)的两端之间摆动时驱动摆杆(7)摆动。

3.根据权利要求2所述的一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述受力杆(9.1)在前后方向滑动设置在摆杆(7)的L形段(7.2)上，所述驱动杆(9.2)连接有位置控制部件(10)，所述位置控制部件(10)用于控制受力杆(9.1)在摆杆(7)的L形段(7.2)上的位置以调节受力杆(9.1)与驱动杆(9.2)转动轴心之间的间距。

4.根据权利要求3所述的一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述位置控制部件(10)包括倾斜固定在受力杆(9.1)顶部的导向板(10.1)、转动安装在车架(1)上的压板(10.2)、顶端连接在压板(10.2)前端的顶杆(10.3)、安装在顶杆(10.3)底端的滚轮(10.4)及设置在顶杆(10.3)与车架(1)之间的下压弹簧(10.5)，所述压板(10.2)的尾端滑动连接在导向板(10.1)的前端面上，所述顶杆(10.3)可升降的设置在车架(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述滚轮(10.4)设置成在顶杆(10.3)上高度可调。

6.根据权利要求4所述的一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述受力杆(9.1)设置成其位于与驱动杆(9.2)转动轴向之间的最小距离处时，驱动杆(9.2)摆动时不与受力杆(9.1)的两端接触。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述扫板(8)的一端延伸至输送带(4)的后方，其另一端延伸至相邻两个挖掘铲(2)之间，且扫板(8)的底端与输送分离筛(3)的上表面呈夹角设置，使得扫板(8)底部与输送分离筛(3)上表面的距离自前向后不断变小。

8.根据权利1所述的一种差异化挖掘的根茎类中草药收获装置，其特征在于，所述车架(1)上设置有位于相邻两个挖掘铲(2)之间的犁刀(11)，用于插入相邻两个挖掘铲(2)之间的土壤内，将土壤向两侧平摊，且犁刀(11)在前后方向位于输送带(4)范围内并位于挖掘铲(2)的后方。

9.一种中草药种植方法，结合上述权利要求1至8任一项所述的差异化挖掘的根茎类中草药收获装置，其特征在于，该方法包括：

在种植中草药时，将中草药等间距的种植，并使得相邻两个挖掘铲(2)之间的间距小于相邻两个中草药之间的间距；

在收获中草药时，使得各个挖掘铲(2)分别对其一列中草药进行药材挖掘。