[发明专利]一种持续散热型电机及其控制方法

权利要求书

1.一种持续散热型电机，包括电机本体，所述电机本体具有第一转轴，其特征是，所述第一转轴后端通过第一单向轴承安装有轴套，所述轴套相对于第一转轴的另一端通过第二单向轴承安装有第二转轴，所述轴套上固定套设有散热风扇；所述电机本体的罩壳内壁上安装有驱动装置，所述驱动装置包括外壳、直流电机、电池模块、转速检测模块和控制模块，其中，所述直流电机的输出轴通过联轴器与第二转轴连接，所述直流电机的电源线接入到控制模块，所述电池模块的电源线接入至控制模块；所述转速检测模块安装于电机本体的第一转轴上，输出端与控制模块电连接；

所述第二单向轴承包括轴承内圈、轴承外圈，所述轴承外圈的内侧壁设置有若干第一容纳槽，所述第一容纳槽内转动设置有限位板，所述限位板朝向内圈的一侧呈弧形面或倾斜面，所述第一容纳槽内设有滚珠，所述滚珠的两端通过弹簧与第一容纳槽的两个侧壁连接；所述轴承外圈上还安装有用于驱动所述限位板左右摆动的驱动模块，所述驱动模块与控制模块电连接；

所述控制模块被配置为根据转速检测模块的输出信号及电池模块的剩余电量控制所述驱动模块工作；

所述轴承外圈相对于第一容纳槽的另一侧设置有第二容纳槽，所述驱动模块设置于第二容纳槽内，包括第一微型伺服电缸、连接轴和凸轮，所述第一容纳槽与第二容纳槽之间具有供连接轴穿过的轴孔，所述连接轴的一端与限位板固定连接，另一端与凸轮固定连接；所述第一微型伺服电缸的底端铰接于第二容纳槽的内壁上，顶端与凸轮铰接；

所述轴承外圈的外侧壁上还设置有若干组导电环，所述外壳上安装有导电触头，所述导电触头上设置有若干组导电线路，当导电触头与导电环接触时，每一组导电线路与其中一组导电环接触并形成通路，所述导电触头的另一端与控制模块电连接；所述第一微型伺服电缸的电源线与其中一组导电环电连接；

所述第一容纳槽内还安装有用于将所述限位板锁止的支撑组件，所述支撑组件与控制模块电连接；

所述支撑组件包括顶块和第二微型伺服电缸，所述第一容纳槽的侧壁上开设有安装槽，所述顶块滑移设置于所述安装槽内，所述第二微型伺服电缸位于安装槽内并与顶块连接，所述第二微型伺服电缸的电源线与另一组导电环电连接。

2.如权利要求1所述的持续散热型电机，其特征是，所述顶块的表面包覆有橡胶套。

3.如权利要求2所述的持续散热型电机，其特征是，所述电机本体的后端盖上安装有温度传感器，所述温度传感器与控制模块电连接。

4.一种如权利要求3所述的持续散热型电机的控制方法，其特征是，该控制方法包括：

S1、控制模块根据电池模块的剩余电量判断是否需要充电；其中，当持续散热型电机启动且电池剩余电量较低时，控制模块控制其中一组导电线路通电，此时第一微型伺服电缸伸出，驱动凸轮正转，使得限位板正转，此时第二单向轴承被配置为：当轴套正转时，能够带动第二转轴正转；

S2、当持续散热型电机通电启动时，第一转轴间接带动第二转轴转动，进而驱动直流电机转动，此时直流电机为发电机状态，控制模块控制直流电机的输出电压转换为充电电压，为电池模块充电；

S3、当电池模块充满电时，控制模块通过该其中一组导电线路控制第一微型伺服电缸缩回，使得限位板反转，此时第二单向轴承被配置为：当第一转轴正转时，无法带动第二转轴正转，当第二转轴正转时，能够带动轴套正转；

S4、控制模块根据转速检测模块的输出信号判断持续散热型电机是否停止转动，若是，则利用电池模块的电压控制直流电机正转，以通过第二转轴带动轴套正转，到达设定时间时停止。