[发明专利]基于角锥阵列的雷达感知装置及位置检测方法

权利要求书

1.一种基于角锥阵列的雷达感知装置，包括：

支撑件，用于将所述装置固定于预设位置；

旋转件，设置于所述支撑件相对所述预设位置的方向上，用于相对所述支撑件执行旋转操作；

角锥阵列，用于向目标雷达器件发送目标激光，以便所述目标雷达器件感知所述预设位置，其中，所述目标激光是基于所述目标雷达器件生成的激光生成的；以及

连接件，用于连接所述旋转件和所述角锥阵列。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述角锥阵列包括：N×M个空心角锥；

所述空心角锥的锥顶点朝向所述连接件方向；以及

所述空心角锥的锥体底面处于同一平面内，其中，N和M为正整数。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述空心角锥包括：锥壁；

所述锥壁材料为塑料材料；以及

所述锥壁内侧面和外侧面上涂敷高反射率涂层，所述高反射率涂层用于反射所述目标雷达器件生成的激光。

4.如权利要求2所述的装置，其中，所述空心角锥包括：锥壁；

所述锥壁材料为金属材料；以及

所述锥壁内侧面上涂敷高反射率涂层，所述高反射率涂层用于反射所述目标雷达器件生成的激光。

5.如权利要求3或4所述的装置，其中，所述空心角锥顶角的角度为90°。

6.如权利要求2所述的装置，其中，所述连接件包括：第一支撑件和延长连接件；

所述第一支撑件，用于连接所述角锥阵列与所述延长连接件，所述第一支撑件所在平面垂直于锥体底面所在平面；以及

所述延长连接件，用于连接所述延长连接件和所述旋转件，所述延长连接件所在平面平行于于锥体底面所在平面。

7.如权利要求6所述的装置，其中，所述旋转件包括：第二支撑件和驱动电机；

所述第二支撑件，用于连接所述延长连接件和所述支撑件；以及

所述驱动电机，用于控制所述第二支撑件旋转，以便所述第二支撑件带动所述延长连接件以所述延长连接件与所述第二支撑件的连接点为旋转中心点，在所述延长连接件所在平面内进行旋转。

8.如权利要求2所述的装置，其中，所述角锥阵列用于接收所述目标雷达器件生成的激光，并在所述激光的入射角属于预设角度区间内的情况下，经过两次反射，输出所述目标激光；以及

所述角锥阵列还用于以平行于入射方向的出射方向向目标雷达器发送所述目标激光。

9.如权利要求8所述的装置，还包括：

所述预设角度区间是利用以下公式得到的：

其中，θ_min为预设角度最小值；θ_max为预设角度最大值；L为所述空心角锥的锥斜边长度，x为所述激光入射点距所述空心角锥顶点的距离。

10.一种位置检测方法，包括：

通过雷达发射激光；

利用所述雷达接收来自位于预设位置处的雷达感知装置反射的目标激光，以便所述雷达检测所述预设位置，

其中，所述雷达感知装置为权利要求1～9中任一项所述的装置。