[发明专利]一种烧结终点控制方法及系统

说明书

本申请提供一种烧结终点控制方法及系统，包括：根据采集的机尾断面可见光图像，确定实际燃烧带位置；判断所述实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离是否大于预设阈值；如果所述实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离大于预设阈值，则加快垂直烧结速度或延长烧结时间。通过拍摄机尾断面的可见光图像，对真实图像进行处理确定实际燃烧带位置，根据实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离，来判断烧结生产的过程，用二者的距离作为反馈的控制因子，以控制实际烧结终点位置合理地稳定在预设烧结终点位置，实现烧结工序产量最大化和质量最优化。

技术领域

本申请涉及钢铁冶炼技术领域，特别涉及一种烧结终点控制方法及系统。

背景技术

烧结系统主要包括烧结台车、混合机、主抽风机和环冷机等多个设备，其工艺流程图参见图1所示：各种原料经配料室1配比后，进入混合机2混匀和造球，形成混合料，再通过圆辊给料机3和九辊布料机4将其均匀散布在烧结台车5上形成烧结混合料层，点火风机12和引火风机11启动点火炉，为混合料点火开始烧结过程。经过烧结完成后得到的烧结矿经单辊破碎机8破碎后进入环冷机9冷却，最后经筛分整粒后送至高炉或成品矿仓。其中，烧结过程需要的氧气由主抽风机10提供，烧结台车5下方设置有多个竖直并排的风箱6，风箱6下方为水平安置的大烟道(或称烟道)7，大烟道7与主抽风机10相连，主抽风机10通过大烟道7及风箱6产生的负压风经过台车，为烧结过程提供助燃风。

在烧结过程中，混合料由上向下焙烧，焙烧后的物料即为烧结矿，如图2a所示，点火炉将烧结台车5最上层的烧结混合料102点燃，点燃的燃烧带100开始从上往下移动，随着烧结台车5从烧结机头部20往烧结机尾部21运动，燃烧带100逐渐下移，燃烧带100经过的混合料102被焙烧为烧结矿101，如图2b所示，烧结台车5内的物料由上往下依次为烧结矿101、燃烧带100、混合料102和铺底料103，其中，铺底料103为一定粒度的成品烧结矿。当燃烧带100的底部刚接触到铺底料层时，即为烧结终点，参见图2a，烧结终点位置是预先设定的固定值，一般控制为烧结台车5上倒数第二个风箱6，当烧结机台车5从烧结终点位置运动至烧结机尾部21的弧形轨道上时，运动翻转使烧结台车5上的烧结矿101发生断裂形成机尾断面22，从而完成倒料。由于燃烧带100有一定的厚度，当烧结台车5运行至倒料位置时，如图2c所示，燃烧带100还有薄薄一层，实现烧结机生产能力的最合理使用。

在实际的生产过程中，由于受设备条件、原料条件和工艺条件等影响，烧结生产稳定性较差，往往导致烧结终点很难保证在预先设定的固定位置，如果烧结终点比预先设定的固定位置提前，说明存在过烧现象，烧结机的生产能力没有得到充分利用，造成烧结矿产量的降低；如果烧结终点比预先设定的固定位置滞后，说明烧结台车5上的混合料在还没来得及完全烧透之前已运行到机尾卸料端卸料，造成欠烧，最终影响烧结矿质量。

发明内容

本申请提供一种烧结终点控制方法及系统，以控制烧结终点在预先设定的固定位置。

第一方面，本申请提供一种烧结终点控制方法，包括：

获取实际烧结生产中烧结台车机尾断面的可见光图像；

根据所述可见光图像，确定实际燃烧带位置；

判断所述实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离是否大于预设阈值，其中，所述预设燃烧带位置为预设断面图像中燃烧带的位置，所述预设断面图像为烧结终点在预设烧结终点位置时理论合成的机尾断面图像；

如果所述实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离大于预设阈值，则加快垂直烧结速度或延长烧结时间。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述获取实际烧结生产中烧结台车机尾断面的可见光图像，包括：

连续采集多张烧结台车机尾断面的可见光成像图；

将多张可见光成像图叠加，形成二次处理成像图；