[发明专利]一种烧结终点控制方法及系统

权利要求书

1.一种烧结终点控制方法，其特征在于，包括：

获取实际烧结生产中烧结台车机尾断面的可见光图像；

根据所述可见光图像，确定实际燃烧带位置；

判断所述实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离是否大于预设阈值，其中，所述预设燃烧带位置为预设断面图像中燃烧带的位置，所述预设断面图像为烧结终点在预设烧结终点位置时理论合成的机尾断面图像；

如果所述实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离大于预设阈值，则加快垂直烧结速度或延长烧结时间。

2.根据权利要求1所述的一种烧结终点控制方法，其特征在于，所述获取实际烧结生产中烧结台车机尾断面的可见光图像，包括：

连续采集多张烧结台车机尾断面的可见光成像图；

将多张可见光成像图叠加，形成二次处理成像图；

将所述二次处理成像图中亮度高于设定值的像素点更新为高亮；

将所述二次处理成像图中亮度低于或等于设定值的像素点更新为黑；

得到所述可见光图像。

3.根据权利要求2所述的一种烧结终点控制方法，其特征在于，所述判断所述实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离是否大于预设阈值，包括：

以机尾断面宽度方向为x轴，以机尾断面高度且从台车底部往料面方向为y轴，建立直角坐标系；

将实际燃烧带所在高亮区域中各点的y坐标值取算数平均，得到实际燃烧带中线；

将预设燃烧带所在高亮区域中各点的y坐标值取算数平均，得到预设燃烧带中线；

计算实际燃烧带中线取值和预设燃烧带中线取值的差值；

判断所述差值是否大于预设阈值。

4.根据权利要求2所述的一种烧结终点控制方法，其特征在于，所述根据所述可见光图像，确定实际燃烧带位置，包括：

根据所述可见光图像中的高亮区域，确定实际燃烧带位置。

5.根据权利要求1所述的一种烧结终点控制方法，其特征在于，所述判断所述实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离是否大于预设阈值之后，还包括：

如果所述实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离小于或等于预设阈值，则结束控制操作。

6.根据权利要求1所述的一种烧结终点控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述可见光图像中是否存在燃烧带；

如果所述可见光图像中无法检测出燃烧带，则减慢垂直烧结速度或缩短烧结时间。

7.根据权利要求1所述的一种烧结终点控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述可见光图像中出现燃烧区域且燃烧区域位于孤立位置，则将燃烧区域过滤；

其中，所述孤立位置为相对于台车底部高于料层厚度1/3以上的区域。

8.一种烧结终点控制系统，其特征在于，包括中央控制系统和安装于烧结机的机尾平台上的成像装置，所述成像装置用于获取实际烧结生产中烧结台车机尾断面的可见光图像，所述中央控制系统在执行权利要求1至权利要求7任一项所述的烧结终点控制方法时被配置为：

获取成像装置采集的实际烧结生产中烧结台车机尾断面的可见光图像；

根据所述可见光图像，确定实际燃烧带位置；

判断所述实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离是否大于预设阈值，其中，所述预设燃烧带位置为预设断面图像中燃烧带的位置，所述预设断面图像为烧结终点在预设烧结终点位置时理论合成的机尾断面图像；

如果所述实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离大于预设阈值，则加快垂直烧结速度或延长烧结时间。

9.根据权利要求8所述的一种烧结终点控制系统，其特征在于，所述中央控制系统进一步被配置为：

如果所述实际燃烧带位置与预设燃烧带位置的距离小于或等于预设阈值，则结束控制操作。

10.根据权利要求8所述的一种烧结终点控制方法，其特征在于，所述中央控制系统进一步被配置为：

检测所述可见光图像中是否存在燃烧带；

如果所述可见光图像中无法检测出燃烧带，则减慢垂直烧结速度或缩短烧结时间。