[发明专利]一种模拟飞机轮速传感器负加速度输出的装置及方法

权利要求书

1.一种模拟飞机轮速传感器负加速度输出的装置，其特征在于，包括呈水平状设置的基座(1)；

基座(1)的右侧通过支撑架(14)安装有伺服电机(2)和减速器(15)；伺服电机(2)的输出轴连接于减速器(15)，减速器(15)的输出轴连接于传动轴(4)；

基座(1)的中部安装有飞轮支撑体(3)，飞轮支撑体(3)顶部两侧设置有轴承座，传动轴(4)贯穿于两侧轴承座后伸出，传动轴(4)两端对称固定安装两组飞轮组件(10)，右端飞轮组件(10)靠近伺服驱动系统(2)安装，左端飞轮组件(10)靠近曲柄连杆机构(5)安装；传动轴(4)右端连接曲柄连杆机构(5)后通过联轴器连接于增速器(11)；，曲柄连杆机构(5)将传动轴(4)上的转动传递到负加速度输出轴(8)上；

基座(1)的左侧设置有活动底座(7)，活动底座(7)上设置有增速器(11)、电动离合器(12)、电动制动器(13)、轴支撑座(9)，轴支撑座(9)顶部两侧设置有轴承座，负加速度输出轴(8)贯穿于两侧轴承座后伸出，负加速度输出轴(8)通过电动制动器(13)控制，负加速度输出轴(8)通过联轴器连接于电动离合器(12)，并通过联轴器连接于增速器(11)。

2.根据权利要求1所述的模拟飞机轮速传感器负加速度输出的装置，其特征在于：曲柄连杆机构(5)包括有曲柄(5-a)、连杆(5-b)、滑块(5-c)；其中：连杆(5-b)为U型滑槽，连杆(5-b)由传动轴(4)带动绕连杆(5-b)法向中心线旋转，且连杆(5-b)法向中心与传动轴(4)法向中心为同轴线；曲柄连杆机构(5)的曲柄(5-a)顶端安装有滑块(5-c)，滑块(5-c)嵌入到连杆(5-b)内，随着连杆(5-b)的转动带动曲柄(5-a)旋转；滑块(5-c)为深沟球轴承。

3.根据权利要求1所述的模拟飞机轮速传感器负加速度输出的装置，其特征在于：所述U型滑槽固定安装在左端飞轮组件(10)上且中心对称，并随着左端飞轮组件(10)的转动而转动。

4.根据权利要求1所述的模拟飞机轮速传感器负加速度输出的装置，其特征在于：活动底座(7)由偏心距调节机构(6)带动移动，偏心距调节机构(6)包括有电动缸(601)、直线导轨(603)、滑块(602)；基座(1)的表面设置有电动缸(601)、直线导轨(603)，活动底座(7)的底部设置有滑块(602)；滑块(602)安装于直线导轨(603)上，电动缸(601)的固定端安装于基座(1)的表面，电动缸(601)的伸缩端安装于活动底座(7)的底部，电动缸(601)可带动活动底座(7)在直线导轨(603)相对于基座(1)做直线往复运动，从而实现传动轴(4)和负加速度输出轴(8)之间的偏心距的调节。

5.根据权利要求1所述的模拟飞机轮速传感器负加速度输出的装置，其特征在于：电动缸(60)的伸缩端安装有位移传感器(604)。

6.根据权利要求1所述的模拟飞机轮速传感器负加速度输出的装置，其特征在于：所述直线导轨(603)和所述滑块(602)组成自锁型梯形丝杠副。

7.根据权利要求1所述的模拟飞机轮速传感器负加速度输出的装置，其特征在于：伺服电机(2)为高速伺服电机；减速器(15)为行星减速器；高速伺服电机和行星减速器15组成伺服电机驱动系统。

8.一种模拟飞机轮速传感器负加速度输出的方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤a、调节偏心距调节机构(6)，使得传动轴(4)和负加速度输出轴(8)之间的偏心距e大于0；

步骤b、伺服电机(2)运转，通过曲柄连杆机构(5)实现将传动轴(4)上的转动传递到负加速度输出轴(8)上，由于偏心距e的存在，使得输出轴(8)每转动一周会出现一次负加速度最大值，出现一次正加速度最大值，速度呈现周期脉动变化，且平均速度保持不变；

步骤c、将飞轮组件(10)输入轴与负加速度输出轴(8)连接，假设飞轮组件(10)输入转速为n1，负加速度输出轴(8)转速为n2，传动轴(4)输入转速为n3，得到正负加速度变化关系，以下为简化关系：

ω₃＝iω₂；

其中，e为偏心距，r为曲柄连杆机构中连杆的有效长度。