[发明专利]一种AMT离合器咬合点自适应控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种AMT离合器咬合点自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，获取控制系统的参数；所述参数包括自适应完成标志和自适应次数；自适应完成标志初始值为0；

S2，控制离合器分离；获取离合器的最大分离行程；判断离合器和中间轴状态，以确定是否执行后续步骤；获取离合器的目标位置；

S3，控制离合器结合至目标位置；判断离合器的当前位置的状态；当判定离合器的当前位置维持于目标位置后检测中间轴转速传感器信号是否发生变化；如果发生变化则执行步骤S4；如果未发生变化则直接执行步骤S5；

S4，如果自适应次数为1，记录离合器当前的目标位置后直接执行步骤S6；

如果自适应次数为2，记录设定时间段内离合器位置震荡的平均值，将自适应完成标志置为1后，直接执行步骤S6；

S5，控制离合器分开至离合器的最大分离行程；减小步骤S3中采用的目标位置档位以形成新的目标位置后，返回执行步骤S3；

S6,如果自适应完成标志为0，将步骤S4中记录的离合器的目标位置作为离合器咬合点存储值，根据离合器咬合点存储值计算生成新的目标位置后，重新执行步骤S1进行第2次自适应过程；

如果自适应完成标志为1则将步骤S4中记录的离合器位置震荡的平均值作为最终的离合器咬合点的位移值，并且结束自适应过程。

2.根据权利要求1所述的一种AMT离合器咬合点自适应控制方法，其特征在于：所述控制系统的参数还包括：自适应次数标志位、离合器最大分离行程、离合器咬合点存储值；控制系统初始化时，自适应次数标志位初始化为0；离合器最大分离行程初始化为默认值；离合器咬合点存储值初始化为0；所述自适应次数通过自适应次数标志位进行标识；步骤S1中，第一次自适应过程中，自适应次数标志位置1；第二次自适应过程中，自适应次数标志位置2。

3.根据权利要求2所述的一种AMT离合器咬合点自适应控制方法，其特征在于：获取离合器的最大分离行程的过程包括：控制离合器分离到所能分离的最大行程，并记录该最大行程作为离合器的最大分离行程。

4.根据权利要求3所述的一种AMT离合器咬合点自适应控制方法，其特征在于：判断离合器和中间轴状态，以确定是否执行后续步骤的过程包括：当离合器行程不再增加并且中间轴转速传感器衰减到0以后执行步骤S3。

5.根据权利要求3所述的一种AMT离合器咬合点自适应控制方法，其特征在于：当判定离合器的当前位置维持于设定位置后检测中间轴转速传感器信号是否发生变化的过程包括：当判定离合器当前位置收敛以后在离合器的目标位置维持超过设定时间后，检测中间轴转速传感器信号在离合器当前位置位于离合器的目标位置的设定时间段内是否发生变化。

6.根据权利要求5所述的一种AMT离合器咬合点自适应控制方法，其特征在于：初次执行步骤S2时，离合器的最大分离行程的下一档作为离合器的目标位置为；非首次执行步骤S2时，采用步骤S6计算得到的新的离合器的目标位置；所述新的离合器的目标位置为离合器咬合点存储值的上一档。

7.根据权利要求6所述的一种AMT离合器咬合点自适应控制方法，其特征在于：步骤S5返回执行步骤S3时，如果自适应次数为1，离合器的新的目标位置以上次执行步骤S3时离合器的目标位置为基础，以阶跃形式逐级递减。

8.根据权利要求7所述的一种AMT离合器咬合点自适应控制方法，其特征在于：步骤S5返回执行步骤S3时，如果自适应次数为2，离合器的新的目标位置以上次执行步骤S3时离合器的目标位置为基础，以斜坡形式逐级递减。