[发明专利]一种针灸智能定位方法和系统

说明书

本发明公开了一种针灸智能定位方法和系统。方法包括：控制检测光发生装置产生检测光，所述检测光作用在第一定位标签和第二定位标签上，形成反射光；从目标图像中提取第一基准位置和第二基准位置；将目标穴位、第一基准位置，和第二基准位置发送给服务器；接收服务器得到的目标穴位位置；将目标穴位位置、第一基准位置和第二基准位置标记在目标图像中生成投影图像；控制激光投影装置根据投影图像发出投影激光，以对目标穴位进行标识。本发明通过控制激光投影装置对目标穴位进行投影标识。实现了对目标穴位的定位投影。方便医生进行针灸。

技术领域

本发明涉及外科针灸技术领域，具体是一种针灸智能定位方法和系统。

背景技术

针灸是针法和灸法的总称，针法是指在中医理论的指导下把针具(通常指毫针)按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。刺入点称为人体腧穴，简称穴位。根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位。灸法是以预制的灸炷或灸草在体表一定的穴位上烧灼、熏熨，利用热的刺激来预防和治疗疾病。通常以艾草最为常用，故而称为艾灸，另有隔药灸、柳条灸、灯芯灸、桑枝灸等方法。

现有的针灸过程一般都是人为寻找对应的下针点，通过找到对应的下针点进行下针。下针点都是医生通过经验所得，因此，如何对下针点进行智能定位成为行业内亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种针灸智能定位方法和系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

第一方面，提供一种针灸智能定位方法，包括：

步骤1、控制检测光发生装置产生检测光，所述检测光作用在第一定位标签和第二定位标签上，形成反射光；其中，所述第一定位标签用于标记第一基准穴位；所述第二定位标签用于标记第二基准穴位；

步骤2、得到目标图像，从目标图像中提取第一基准位置和第二基准位置；

步骤3、将目标穴位、第一基准位置，和第二基准位置发送给服务器；

步骤4、接收服务器根据目标穴位与第一基准穴位和第二基准穴位之间的相对位置关系得到的目标穴位位置；

步骤5、将目标穴位位置、第一基准位置和第二基准位置标记在目标图像中，将目标图像生成投影图像；

步骤6、控制激光投影装置根据所述投影图像发出投影激光，以对目标穴位进行标识。

进一步，在步骤2中，得到目标图像，从目标图像中提取第一基准位置和第二基准位置具体包括：控制摄像头通过俯视拍摄方式对第一定位标签和第二定位标签进行拍摄得到目标图像，其中，所述反射光在目标图像中形成第一亮点和第二亮点，通过对第一亮点在目标图像上的位置提取得到第一基准位置，通过对第二亮点在目标图像上的位置提取得到第二基准位置。

进一步，在步骤3中，将目标穴位、第一基准位置，和第二基准位置发送给服务器具体包括：将目标穴位、第一基准位置和第二基准位置进行数据封装，得到目标数据包，将所述目标数据包发送给服务器。

进一步，在步骤4中，所述接收服务器根据目标穴位与第一基准穴位和第二基准穴位之间的相对位置关系得到的目标穴位位置具体包括：接收服务器传递过来的目标穴位位置，其中，所述目标穴位位置是由服务器确定得到，所述服务器接收所述目标数据包，并对所述目标数据包进行数据解封，得到第一基准位置和第二基准位置，服务器查询预先设置好的人体针灸穴位分布图，将第一基准位置和第二基准位置标记在人体针灸穴位分布图中得到目标人体针灸穴位分布图；根据第一基准穴位、第二基准穴位和目标穴位之间的位置关系，从目标人体针灸穴位分布图中确定目标穴位位置。

进一步，在步骤5中，将目标穴位位置、第一基准位置和第二基准位置标记在目标图像中，将目标图像生成投影图像具体包括：

根据第一基准位置在目标图像中进行标记，以第一标记点来标记第一基准穴位；