[发明专利]一种工厂自动化用管道焊接系统

说明书

一种工厂自动化用管道焊接系统，包括焊接台，焊接台顶端左右对称固设有支撑板；装卸组件，装卸组件用于将管道进行装卸，装卸组件设置在焊接台的顶端；转动组件，转动组件用于对即将焊接的管道进行夹持与旋转，转动组件设置在支撑板相互靠近的一端；搬运组件，搬运组件用于对管道进行搬运，使管道高效进行焊接，搬运组件设置在两个支撑板中间；本发明通过对管道的各个状态切换，使得位于上方的管道始终处于焊接的状态，将管道的定位与拆卸分开进行，焊接时进行其他操作，提高了焊接的效率，并且利用管道自身的重力进行收集，节省了人力，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，具体为一种工厂自动化用管道焊接系统。

背景技术

目前管道对接焊接，大多采用人工焊接法，管道需要人工对接后进行点焊固定然后进行满焊。这种方法管道对接精度无法有效保证，同时焊接质量取决于工人焊接技术及工作状态等多方面因素影响；

例如公告号为CN211867013U的中国实用新型专利中公开了一种管道自动焊接装置，包括基座，基座活动连接伸缩机构、焊接模块，伸缩机构固定连接夹具座，夹具座活动连接管道夹具，管道夹具包括上夹具、下夹具、夹紧模块，上夹具和夹具座活动连接，下夹具和夹具座固定连接，夹紧模块均布在上夹具和下夹具上，焊接模块包括运动模块、焊枪、运动导轨，基座上设有定位模块，伸缩机构、焊接模块、管道夹具、定位模块连接控制模块；

进行焊接后需要将焊接完毕的管道取出，并且重新将需要焊接的管道放入进行定位，这个过程浪费了较多的时间，不能连续进行焊接，导致焊接的效率较低，同时焊接后的管道收集需要人工进行处理，而管道的重力较大，不便于人工操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工厂自动化用管道焊接系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种工厂自动化用管道焊接系统，包括焊接台，所述焊接台顶端左右对称固设有支撑板；装卸组件，所述装卸组件用于将管道进行装卸，所述装卸组件设置在所述焊接台的顶端；转动组件，所述转动组件用于对即将焊接的管道进行夹持与旋转，所述转动组件设置在所述支撑板相互靠近的一端；搬运组件，所述搬运组件用于对管道进行搬运，使管道高效进行焊接，所述搬运组件设置在两个所述支撑板中间；

其中，所述装卸组件包括收集箱和储料箱，所述收集箱固定设置在所述焊接台的顶端，所述储料箱位于所述收集箱的后方；所述转动组件包括驱动电机和摩擦板，所述摩擦板与管道抵接，所述驱动电机固定设置在所述支撑板的右端；搬运组件，所述搬运组件包括连接箱和转动杆，所述转动杆与所述连接箱转动连接，所述转动杆的外周上固设有夹持箱。

进一步的技术方案，所述搬运组件还包括转动安装在所述支撑板相互靠近的一端之间的转动柱，所述转动柱外周上左右对称开设有凹槽，所述转动柱外周上固设有四个连接箱，四个所述连接箱内均开设有液压腔，所述液压腔内均对称滑动设有活塞块，所述活塞块相互靠近的一端之间均安装有推簧，所述连接箱的一端均转动安装有两个转动杆，所述转动杆的外周上均固设有夹持箱，所述夹持箱与所述连接箱相互靠近的一侧均铰接有抵接球，所述抵接球对称设置，左右两侧的所述连接箱均通过连接杆固定连接，所述连接杆向两侧延伸出去，通过所述转动杆的转动，可以带动所述夹持箱的转动，可以改变对管道的固定状态。

进一步的技术方案，每个所述夹持箱的一端均固设有弧形板，且所述弧形板均延伸至所述液压腔内，每个所述夹持箱的一端均开设有放置槽，所述放置槽的底壁均固设有磁铁，所述磁铁相互吸引，所述磁铁之间的吸引力用于使两个所述夹持箱贴紧，所述弧形板可以使所述夹持箱被转动后恢复到原位。