[发明专利]一种工厂自动化用管道焊接系统

权利要求书

1.一种工厂自动化用管道焊接系统，包括焊接台(11)，所述焊接台(11)顶端左右对称固设有支撑板(16)，其特征在于：装卸组件(52)，所述装卸组件(52)用于将管道进行装卸，所述装卸组件(52)设置在所述焊接台(11)的顶端；转动组件(54)，所述转动组件(54)用于对即将焊接的管道进行夹持与旋转，所述转动组件(54)设置在所述支撑板(16)相互靠近的一端；搬运组件(53)，所述搬运组件(53)用于对管道进行搬运，使管道高效进行焊接，所述搬运组件(53)设置在两个所述支撑板(16)中间；

其中，所述装卸组件(52)包括收集箱(12)和储料箱(25)，所述收集箱(12)固定设置在所述焊接台(11)的顶端，所述储料箱(25)位于所述收集箱(12)的后方；所述转动组件(54)包括驱动电机(19)和摩擦板(44)，所述摩擦板(44)与管道抵接，所述驱动电机(19)固定设置在所述支撑板(16)的右端；搬运组件(53)，所述搬运组件(53)包括连接箱(23)和转动杆(35)，所述转动杆(35)与所述连接箱(23)转动连接，所述转动杆(35)的外周上固设有夹持箱(36)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂自动化用管道焊接系统，其特征在于：所述搬运组件(53)还包括转动安装在所述支撑板(16)相互靠近的一端之间的转动柱(17)，所述转动柱(17)外周上左右对称开设有凹槽(18)，所述转动柱(17)外周上固设有四个连接箱(23)，四个所述连接箱(23)内均开设有液压腔(31)，所述液压腔(31)内均对称滑动设有活塞块(32)，所述活塞块(32)相互靠近的一端之间均安装有推簧(33)，所述连接箱(23)的一端均转动安装有两个转动杆(35)，所述转动杆(35)的外周上均固设有夹持箱(36)，所述夹持箱(36)与所述连接箱(23)相互靠近的一侧均铰接有抵接球(38)，所述抵接球(38)对称设置，左右两侧的所述连接箱(23)均通过连接杆(37)固定连接，所述连接杆(37)向两侧延伸出去。

3.根据权利要求2所述的一种工厂自动化用管道焊接系统，其特征在于：每个所述夹持箱(36)的一端均固设有弧形板(34)，且所述弧形板(34)均延伸至所述液压腔(31)内，每个所述夹持箱(36)的一端均开设有放置槽(39)，所述放置槽(39)的底壁均固设有磁铁(40)，所述磁铁(40)相互吸引。

4.根据权利要求3所述的一种工厂自动化用管道焊接系统，其特征在于：所述转动组件(54)还包括固定设置在位于右方的所述支撑板(16)右端的驱动电机(19)，所述驱动电机(19)上下对称设置，所述驱动电机(19)的左端均动力连接有驱动轴(20)，位于下方的所述驱动轴(20)贯穿所述支撑板(16)与所述转动柱(17)固定连接，位于右方的所述支撑板(16)的左端转动安装有花键套(49)位于上方的所述驱动轴(20)贯穿所述支撑板(16)与所述花键套(49)固定连接，所述花键套(49)中间左右滑动设有花键轴(50)。

5.根据权利要求4所述的一种工厂自动化用管道焊接系统，其特征在于：位于左方的所述支撑板(16)的右端转动安装有转动箱(41)，所述转动箱(41)内开设有矩形槽(42)，所述矩形槽(42)内左右滑动设有矩形块(43)，所述矩形块(43)的左端与所述矩形槽(42)左侧内壁之间安装有抵接弹簧(46)，所述矩形块(43)与所述花键轴(50)相互靠近的一端均固设有摩擦板(44)，两个所述支撑板(16)相互靠近的一端均固设有圆杆(45)，所述圆杆(45)的外周上均左右滑动设有滑动板(47)，所述矩形块(43)与所述花键轴(50)均延伸至所述滑动板(47)内，所述滑动板(47)的底端均铰接有连接球(48)，两个所述连接球(48)与两个所述凹槽(18)滑动连接，位于右方的所述滑动板(47)与所述支撑板(16)左端之间安装有推动弹簧(51)。