[发明专利]开闭构件控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种开闭构件控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过在开闭构件运动的过程中，获取所述开闭构件对应的驱动机构的工作电压和电流；在检测到所述工作电压下降时，根据所述工作电压和电流获取所述驱动机构的输入能量变化；在所述驱动机构的输入能量变化满足预设条件时，控制所述开闭构件停止运动，通过关注驱动机构的输入能量变化，在驱动机构的输入能量变化满足预设条件即可判定此时因为电压骤降可能会导致触发误防夹，然后及时控制开闭构件停止运动，能够可靠地解决电动开闭物在电源电压骤降中异常做动的问题，使得电动开闭件的运动符合预期。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种开闭构件控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆的电动开闭物在打开或关闭的运动过程中，发动机启动或者大功率电器启动的瞬间会引起蓄电池电源电压的急速降低，同时，开闭物驱动机构的电压也随之快速下降，引发其开闭速度的降低。电动开闭物的防夹功能，是外部物体或人员阻碍了开闭件的正常运动，导致其开闭速度下降。这两种不同的场景容易造成电动开闭件的误反转或错误运动。

针对这种情况，以电动车为例，目前所采取的方式是电源电压急速变化时，电压下降到一定幅值V1，开闭速度会下降；若持续超过一定时间△t1，则电动车门暂停运动，避免车门误反转引起客户不便、不悦或者吓到客户，待电压恢复到V1'之后，继续之前的电动运动。

但是这种方式存在的问题是车辆发生误防夹时，可能存在电压下降到V1的持续时间小于△t1，或者电压未下降到V1，但是此时既有策略由于不满足判定条件无法工作，导致控制逻辑紊乱，从而使电动开闭件的运动不符合预期。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种开闭构件控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术对于误防夹的控制策略逻辑紊乱，无法使电动开闭件的运动符合预期的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种开闭构件控制方法，所述开闭构件控制方法包括以下步骤：

在开闭构件运动的过程中，获取所述开闭构件对应的驱动机构的工作电压和电流；

在检测到所述工作电压下降时，根据所述工作电压和电流获取所述驱动机构的输入能量变化；

在所述驱动机构的输入能量变化满足预设条件时，控制所述开闭构件停止运动。

可选地，所述获取所述开闭构件对应的驱动机构的工作电压和电流之前，还包括：

将下降后的工作电压与预设电压阈值进行比较；

在所述下降后的工作电压达到所述预设电压阈值时，执行所述根据所述工作电压和电流获取所述驱动机构的输入能量变化的步骤。

可选地，所述根据所述工作电压和电流获取所述驱动机构的输入能量变化，包括：

根据所述工作电流、所述工作电压以及预设时间段进行计算，得到所述驱动机构的输入能量变化。

可选地，所述根据所述工作电流、所述工作电压以及预设时间段进行微分计算，得到所述驱动机构的输入能量变化，包括：

获取所述工作电压达到预设电压阈值对应的第一时刻；

基于预设时间段确定所述第一时刻对应的第二时刻；

根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述工作电流、所述工作电压以及预设电压阈值进行微分计算得到所述驱动机构的输入能量变化。

可选地，所述在所述驱动机构的输入能量变化满足预设条件时，控制所述开闭构件停止运动之前，还包括：