[发明专利]开闭构件控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种开闭构件控制方法，其特征在于，所述开闭构件控制方法包括：

在开闭构件运动的过程中，获取所述开闭构件对应的驱动机构的工作电压和电流；

在检测到所述工作电压下降时，根据所述工作电压和电流获取所述驱动机构的输入能量变化；

在所述驱动机构的输入能量变化满足预设条件时，控制所述开闭构件停止运动。

2.如权利要求1所述的开闭构件控制方法，其特征在于，所述获取所述开闭构件对应的驱动机构的工作电压和电流之前，还包括：

将下降后的工作电压与预设电压阈值进行比较；

在所述下降后的工作电压达到所述预设电压阈值时，执行所述根据所述工作电压和电流获取所述驱动机构的输入能量变化的步骤。

3.如权利要求1所述的开闭构件控制方法，其特征在于，所述根据所述工作电压和电流获取所述驱动机构的输入能量变化，包括：

根据所述工作电流、所述工作电压以及预设时间段进行计算，得到所述驱动机构的输入能量变化。

4.如权利要求3所述的开闭构件控制方法，其特征在于，所述根据所述工作电流、所述工作电压以及预设时间段进行微分计算，得到所述驱动机构的输入能量变化，包括：

获取所述工作电压达到预设电压阈值对应的第一时刻；

基于预设时间段确定所述第一时刻对应的第二时刻；

根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述工作电流、所述工作电压以及预设电压阈值进行微分计算得到所述驱动机构的输入能量变化。

5.如权利要求1所述的开闭构件控制方法，其特征在于，所述在所述驱动机构的输入能量变化满足预设条件时，控制所述开闭构件停止运动之前，还包括：

将所述驱动机构的输入能量变化与预设能量变化进行比较；

若所述驱动机构的输入能量变化大于所述预设能量变化，则判定所述驱动机构的输入能量变化满足预设条件。

6.如权利要求1所述的开闭构件控制方法，其特征在于，所述在所述驱动机构的输入能量变化满足预设条件时，控制所述开闭构件停止运动之前，还包括：

将所述驱动机构的输入能量变化与目标能量变化进行比较；

若所述驱动机构的输入能量变化大于所述目标能量变化，则判定所述驱动机构的输入能量变化满足预设条件。

7.如权利要求6所述的开闭构件控制方法，其特征在于，所述将所述驱动机构的输入能量变化与目标能量变化进行比较之前，还包括：

根据预设系数与预设能量变化计算目标能量变化。

8.一种开闭构件控制装置，其特征在于，所述开闭构件控制装置包括：

获取模块，用于在开闭构件运动的过程中，获取所述开闭构件对应的驱动机构的工作电压和电流；

计算模块，用于在检测到所述工作电压下降时，根据所述工作电压和电流获取所述驱动机构的输入能量变化；

控制模块，用于在所述驱动机构的输入能量变化满足预设条件时，控制所述开闭构件停止运动。

9.一种开闭构件控制设备，其特征在于，所述开闭构件控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的开闭构件控制程序，所述开闭构件控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的开闭构件控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有开闭构件控制程序，所述开闭构件控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的开闭构件控制方法。