[发明专利]消防无人机集群

说明书

本发明涉及一种消防无人机集群，包括地面平台和间隔设置的个无人机，地面平台包括主水泵，每一无人机，包括无人机本体和设于无人机本体上的副水泵，第N个无人机还包括喷水部，主水泵的出口与第一个无人机的副水泵的进口相连通，相邻的两个无人机中，第n‑1个无人机的副水泵的出口与第个无人机的副水泵的进口相连通，第N个无人机的副水泵的出口与喷水部相连通，其中，n小于或等于N，n和N均为大于或等于2的整数。本发明的消防无人机集群采用消防用水依次经过N个无人机的副水泵的多次增压的方式，最终，通过第N个无人机的喷水部喷出，得以克服传统消防装置难以满足超高层建筑灭火需求的难题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种消防无人机集群。

背景技术

伴随着中国城市高楼数量急剧增加，高层建筑与超高层建筑高空消防问题日益突出，高层建筑往往地处城市繁华地带，存在人员密集，周边交通拥挤、道路狭窄等现象，还存在极易立体燃烧、疏散逃生困难等问题。

然而，传统的消防装置难以满足超高层建筑的灭火需求。

发明内容

基于此，有必要针对传统的消防装置难以满足超高层建筑的灭火需求的问题，提供一种能够满足超高层建筑灭火需求的消防无人机集群。

一种消防无人机集群，包括：地面平台和沿所述地面平台的高度方向间隔设置的N个无人机；

所述地面平台包括主水泵；

每一所述无人机包括无人机本体和设于所述无人机本体上的副水泵；

第N个所述无人机还包括喷水部；

所述主水泵的出口与第一个所述无人机的所述副水泵的进口相连通；

相邻的两个所述无人机中，第n-1个所述无人机的所述副水泵的出口与第n个所述无人机的所述副水泵的进口相连通；

第N个所述无人机的所述副水泵的出口与所述喷水部相连通；

其中，n小于或等于N，n和N均为大于或等于2的整数。

在其中一个实施例中，每一所述无人机还包括设置于所述无人机本体下方的消防组件，所述消防组件包括所述副水泵和消防水管；

相邻的两个所述无人机中，所述消防水管的相对两端分别连通于第n-1个所述无人机的所述副水泵的出口与第n个所述无人机的所述副水泵的进口。

在其中一个实施例中，所述地面平台还包括控制台，所述控制台分别与多个所述无人机的所述无人机本体和所述副水泵电连接。

在其中一个实施例中，每一所述无人机还包括系留电缆与设置于所述无人机本体上的主控制器，所述主控制器分别与所在所述无人机的所述无人机本体和所述副水泵电连接；

所述控制台通过第一个所述无人机的系留电缆与第一个所述无人机的所述主控制器电连接；

相邻的两个所述无人机中，第n-1个所述无人机本体的所述主控制器通过第n个所述无人机的所述系留电缆与第n个所述无人机的所述副水泵电连接。

在其中一个实施例中，每一所述无人机还包括设于所述无人机本体上的传感器组件，所述传感器组件与其所处所述无人机的主控制器电连接，且用于获取所述无人机本体所处火场的火场信息。

在其中一个实施例中，所述地面平台还包括与所述控制台电连接的显示器，所述显示器用于显示所述无人机的姿态信息和所述无人机所处火场的火场信息。

在其中一个实施例中，所述地面平台还包括收纳箱，所述收纳箱具有用于存放多个所述无人机的存储空间。

在其中一个实施例中，所述无人机还包括：