[发明专利]解析CAN报文数据的方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请涉及一种解析CAN报文数据的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：解析输入相关配置后的配置文件，并根据第一解析结果判断配置是否满足预设规范条件；如果满足预设规范条件，则解析DBC文件，并根据第二解析结果筛选目标报文；基于目标报文解析对应的目标信号，并将解析完成的目标信号输入至预设表格中。本申请实施例可以在判断配置满足预设规范条件的前提下，从DBC文件中获取所需信号的相关信息，实现高效、精准地从大量的CAN报文中筛选出目标信号，从而提高排查问题的效率。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种解析CAN报文数据的方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)是国际上应用最广泛的现场总线之一，CAN报文是指发送端向接收端传输数据的帧，其中，一帧报文可以理解为一组十六进制数据，这些数据包含了各个控制器之间需要传输的信息。随着汽车电子技术的飞速发展，汽车上的功能越来越多，各个控制器之间传输的数据量也越来越大。在项目开发的前期阶段，可以通过分析整车的报文对问题进行排查。然而，当得到的报文数据量特别庞大时，需要消耗大量时间进行问题排查。

相关技术中，可以基于Matlab工具，实现CAN报文处理，然而Matlab处理文件效率较低，不适用于报文数据量大的情况；相关技术中，还有基于针对DBC(DataBaseCommander，数据管理软件)文件库的检索，实现CAN报文逐条解析的方法，但在查询相关信息的过程中，无法进行指定信号查询，以致于在进行信号查询时，相关技术需要查询所有信号并进行打印，从而影响效率。

综上，相关技术中，难以应用于CAN报文数据量较大，且CAN报文文件数较多的情况，有待改进。

发明内容

本申请提供一种解析CAN报文数据的方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，在面对CAN报文数据量较大，且CAN报文文件数较多的情况时，解析效率低下的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种解析CAN报文数据的方法，包括以下步骤：解析输入相关配置后的配置文件，并根据第一解析结果判断配置是否满足预设规范条件；如果满足所述预设规范条件，则解析DBC文件，并根据第二解析结果筛选目标报文；以及基于所述目标报文解析对应的目标信号，并将解析完成的目标信号输入至预设表格中。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在判断配置满足预设规范条件的前提下，从DBC文件中获取所需信号的相关信息，并可以通过配置指定筛选一个或多个目标信号，实现高效、精准地从大量的CAN报文中筛选出目标信号，从而提高排查问题的效率。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述相关配置包括所述目标报文的起始序号和结束序号、解析报文的通道、解析信号的名称，写入excel文件的周期与所述DBC文件的名称中的至少一项。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过配置相应的参数，从而便于后续进行指定目标信号的筛选，操作简单，且能提高后续指定目标信号的筛选效率。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第二解析结果包括信号的所属结点ID，信号的周期，信号的起始位，信号的长度，信号的分辨率和信号的偏移量中的至少一项。

根据上述技术手段，本申请实施例可以由第二解析结果获取目标信号相关信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据第二解析结果筛选出目标报文，包括：利用由Perl语言编写的筛选脚本从待解析的目标文件中获取所述目标报文。

根据上述技术手段，本申请实施例可以利用Perl语言编写脚本，进行文件数据处理，以提高处理文本数据的效率。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标信号信号名与所述DBC文件的信号名命名一致。