[发明专利]解析CAN报文数据的方法、装置、车辆及存储介质在审

专利信息
申请号: 202211191696.1 申请日: 2022-09-28
公开(公告)号: CN115657521A 公开(公告)日: 2023-01-31
发明(设计)人: 刘飞;张磊;唐彦杰;付建川 申请(专利权)人: 重庆长安汽车股份有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张伟
地址: 400020 重庆市*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 解析 can 报文 数据 方法 装置 车辆 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种解析CAN报文数据的方法,其特征在于,包括以下步骤:

解析输入相关配置后的配置文件,并根据第一解析结果判断配置是否满足预设规范条件;

如果满足所述预设规范条件,则解析DBC文件,并根据第二解析结果筛选目标报文;以及

基于所述目标报文解析对应的目标信号,并将解析完成的目标信号输入至预设表格中。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述相关配置包括所述目标报文的起始序号和结束序号、解析报文的通道、解析信号的名称,写入excel文件的周期与所述DBC文件的名称中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二解析结果包括信号的所属结点ID,信号的周期,信号的起始位,信号的长度,信号的分辨率和信号的偏移量中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据第二解析结果筛选出目标报文,包括:

利用由Perl语言编写的筛选脚本从待解析的目标文件中获取所述目标报文。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述目标信号信号名与所述DBC文件的信号名命名一致。

6.一种解析CAN报文数据的装置,其特征在于,包括:

第一解析模块,用于解析输入相关配置后的配置文件,并根据第一解析结果判断配置是否满足预设规范条件;

第二解析模块,用于在满足所述预设规范条件时,解析DBC文件,并根据第二解析结果筛选目标报文;以及

第三解析模块,用于基于所述目标报文解析对应的目标信号,并将解析完成的目标信号输入至预设表格中。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述相关配置包括所述目标报文的起始序号和结束序号、解析报文的通道、解析信号的名称,写入excel文件的周期与所述DBC文件的名称中的至少一项。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二解析结果包括信号的所属结点ID,信号的周期,信号的起始位,信号的长度,信号的分辨率和信号的偏移量中的至少一项。

9.一种车辆,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求1-5任一项所述的解析CAN报文数据的方法。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以用于实现如权利要求1-5任一项所述的解析CAN报文数据的方法。

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