[发明专利]一种药品自动称量机用控制系统及其控制方法

说明书

本发明是一种药品自动称量机用控制系统及其控制方法，其特点是：它包括控制器，其中：所述控制器用于控制所述药品自动称量机，实现各功能机构的协同运作；传感器用于将收集的信号传递到控制器，并与控制器电连接；气缸电磁阀用于控制各气缸动作，并与控制器电连接；振动器电磁阀用于控制各振动器振动，并与控制器电连接；比例阀用于控制气压，并与控制器电连接；三色灯用于指示所述药品自动称量机的状态，并与控制器电连接；伺服驱动器用于接收和传递和控制各伺服电机动作，并与控制器电连接；称量秤用于将称量信号传递到控制器和接收控制器的指令，并与控制器电连接；控制面板用于实现人机对话，并与控制器电连接。

技术领域

本发明涉及火炸药技术领域，尤其涉及火炸药自动称量，是一种药品自动称量机用控制系统及其控制方法。

背景技术

药剂称量一致以来是火工品行业主要的生产工序，受制于其产品特性、产业安全管理要求及历史背景，其生产技术及其管理理念相对于一般工业品的制造较为落后，多为手动操作设备或半自动设备，与一般工业设备的自动化水平相差甚远。传统方式多为人工进行称量，但存在以下问题与缺点：

1传统人工称量既需要大量的人力又耗费较多的时间，且整个称量过程中天平稳定时间较长导致称量效率低；

2传统的人工称量方式单是靠人工进行称药，由于人工对加药量的控制度低，无法精确进行加药量的控制，从而导致药品称量精度低，且人工判断称药量是否合格速度较慢，进一步导致称量效率低；

3传统的人工称量方式需要操作人员与药品长时间直接接触，由于药品易燃易爆性高、毒性强，在人工进行操作过程中，需要十分的小心谨慎，且由于人工操作时对药品药量的把握度低，进行倒药、补药时对倒药速度掌握度不高易产生电火花使人工称量存在较大风险，从而对人员的安全造成较大的威胁。

由以上问题，需要提供一种药品自动称量机，以解决传统生产效率低、称量精度低的问题，降低劳动者生产强度，实现称量过程人机隔离，提高火工品药剂自动称量的安全性和可靠性。在自动称量设备中，控制系统是药品自动称量机的核心，药品自动称量机通过控制系统实现火工品药剂的自动称量，因此，控制系统是药品自动称量机必不可少的一部分。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种药品自动称量机用控制系统及其控制方法，用于协同控制各功能机构，完成火工品药剂的称量，实现火工品药剂称量的自动化。

本发明解决技术问题的方案之一是：一种药品自动称量机用控制系统，其特征是：它包括控制器、传感器、气缸电磁阀、振动器电磁阀、比例阀、三色灯、伺服驱动器、称量秤和控制面板，其中：

所述控制器用于控制所述药品自动称量机，实现各功能机构的协同运作，完成火工品药剂的称量；

所述传感器用于将收集的信号传递到控制器，并与控制器电连接；

所述气缸电磁阀用于控制各气缸动作，并与控制器电连接；

所述振动器电磁阀用于控制各振动器振动，并与控制器电连接；

所述比例阀用于控制气压，以改变振动器的振动力与振动频率，并与控制器电连接；

所述三色灯用于指示所述药品自动称量机的状态，并与控制器电连接；

所述伺服驱动器用于接收各伺服电机信号和控制各伺服电机动作，并与控制器电连接；

所述称量秤用于将称量信号传递到控制器和接收控制器的指令，并与控制器电连接；

所述控制面板用于实现人机对话，并与控制器电连接。

进一步，所述传感器包括对射传感器、废料收集传感器、第一位置传感器和第二位置传感器，其中：

所述对射传感器置于粗加料机构的料仓两侧，用于监测料仓内的物料状态；