[发明专利]一种药品自动称量机用控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种药品自动称量机用控制系统，其特征是：它包括控制器、传感器、气缸电磁阀、振动器电磁阀、比例阀、三色灯、伺服驱动器、称量秤和控制面板，其中：

所述控制器用于控制所述药品自动称量机，实现各功能机构的协同运作，完成火工品药剂的称量；

所述传感器用于将收集的信号传递到控制器，并与控制器电连接；

所述气缸电磁阀用于控制各气缸动作，并与控制器电连接；

所述振动器电磁阀用于控制各振动器振动，并与控制器电连接；

所述比例阀用于控制气压，以改变振动器的振动力与振动频率，并与控制器电连接；

所述三色灯用于指示所述药品自动称量机的状态，并与控制器电连接；

所述伺服驱动器用于接收各伺服电机信号和控制各伺服电机动作，并与控制器电连接；

所述称量秤用于将称量信号传递到控制器和接收控制器的指令，并与控制器电连接；

所述控制面板用于实现人机对话，并与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述传感器包括对射传感器、废料收集传感器、第一位置传感器和第二位置传感器，其中：

所述对射传感器置于粗加料机构的料仓两侧，用于监测料仓内的物料状态；

所述废料收集传感器置于剔废机构的支座上，用于观察废料收集组件的位置和剔除收集盒的状态；

所述第一位置传感器和第二位置传感器同时置于旋转机构的承托组件上，用于确定升降组件的当前位置，初始化时确定原始位置。

3.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述伺服驱动器包括X方向驱动电机、Y方向驱动电机和旋转驱动电机，其中：

所述X方向驱动电机置于药盘组件的十字模组的X模块上，用于接收和传递电机控制信号，控制X方向驱动电机动作；

所述Y方向驱动电机置于药盘组件的十字模组的Y模块上，用于接收和传递电机控制信号，控制Y方向驱动电机动作；

所述旋转驱动电机置于旋转机构的旋转组件上，用于接收和传递旋转平台控制信号，控制旋转平台动作。

4.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述称量秤包括第一称量秤和第二称量秤，其中：

所述第一称量秤置于称量模块上，用于称量第一个固定药盂及其中的火工品药剂；

所述第二称量秤置于称量模块上，用于称量第二个固定药盂及其中的火工品药剂。

5.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述各工序的机构之间、各工序的机构与旋转机构之间的控制结构是：

固定药盂在粗加料工序装入火工品药剂，然后由粗加料机构通过旋转机构转移到精加料工序称量重量，精加料机构补足火工品药剂重量至符合标准要求，再由精加料机构通过旋转机构转移到剔废工序，剔废机构将不合格的火工品药剂剔除，最后由剔废机构通过旋转机构转移到下料工序，下料机构将合格的火工品药剂装入成品药盂中，完成火工品药剂称量。