[发明专利]线控方向盘锁止方法、设备、产品

说明书

本申请实施例提供线控方向盘锁止方法、设备、产品。该方法包括：应用于线控方向盘锁止设备，所述设备中包含控制器、离合器、锁止部件；所述控制器用于确定车辆运行状态；根据所述车辆运行状态，调整锁止部件与离合器之间的锁止关系；若所述锁止关系为未锁止状态，则根据车辆转向轮状态控制所述离合器闭合，以限制方向盘转动。在利用离合器对方向盘进行限制的同时，为了避免离合器出现误操作而对方向盘进行限制的情况出现，可以根据车辆运行状态利用锁止部件对离合器进行锁止限制。即便离合器出现错误闭合指令，也可以通过锁止部件限制其闭合，进而能够有效提升线控方向盘锁止设备的安全效果和可靠性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及线控方向盘锁止方法、设备、产品。

背景技术

在线控转向系统中，方向盘与转向轮之间不具有机械连接关系。当需要执行转向动作的时候，需要借助转向力反馈执行器和车轮转向执行器执行相应的转向动作以及向方向盘反馈力矩。当车辆的转向轮被障碍物卡住时，为了避免用户强制转动方向盘对转向力反馈执行器和车轮转向执行器等造成不必要的伤害，会对方向盘进行锁止，使得用户能够感知到当前转向轮无法转动。然而，对方向盘进行限制的设备可靠性得不到保障。

发明内容

本申请实施例提供线控方向盘锁止方法、设备、产品，用以实现提升线控方向盘锁止设备的安全效果的方案。

第一方面，本申请实施例提供一种线控方向盘锁止方法，应用于线控方向盘锁止设备，所述设备中包含控制器、离合器、锁止部件；

所述控制器用于确定车辆运行状态；

根据所述车辆运行状态，调整锁止部件与离合器之间的锁止关系；

若所述锁止关系为未锁止状态，则根据车辆转向轮状态控制所述离合器闭合，以限制方向盘转动。

在该线控方向盘锁止设备中，特定情况下，当离合器处于闭合状态时，能够限制方向盘转动。然而，在车辆正常行驶等情况下，则不允许对方向盘进行锁止。因此，本方案中利用锁止部件对离合器的闭合状态进行限制，以避免离合器发生错误闭合的情况，从而能够有效提升线控转向系统的安全效果。

可选地，所述根据所述车辆运行状态，调整锁止部件与离合器之间的锁止状态，包括：

若所述车辆运行状态为车辆行驶，则调整所述锁止部件与所述离合器之间的锁止关系为锁止状态，以限制所述离合器闭合；

若所述车辆运行状态为车辆停止，则调整所述锁止部件与所述离合器之间的锁止关系为所述未锁止状态。

需要说明的是，当检测到车速大于预设速度阈值(比如，5Km/h)的时候，可以认为车辆处于行驶状态；当检测到车速不大于预设速度阈值的时候，可以认为车辆处于停止状态。

当车辆正常行驶的时候，驾驶员需要通过方向盘对转向轮进行转向控制，从而控制车辆行驶方向。因此，当车辆正常行驶过程中，是不允许通过离合器闭合对方向盘进行转动限制的，从而利用锁止部件确保车辆的方向盘不会被限制，提升线控转向安全效果。

车辆处于停止状态，可以分为车辆断电停止和车辆上电暂停。当车辆处于断电停止状态时，用户没有通过方向盘对转向轮进行转向控制的需求的时候，则锁止部件将不会对离合器进行锁止，离合器可以根据需要进行工作(比如，可以根据需要决定是闭合还是分离)，在确保离合器安全可靠的同时，确保离合器能够执行正常的闭合、分离动作。一般来说，当车辆处于断电停止时，为了满足驾驶员上下车需求，会将离合器设定为闭合状态，能够对方向盘进行锁止，固定的方向盘能够为驾驶员上下车提供手握支撑点，方便驾驶员手握方向盘上下车。

当车辆处于上电暂停状态时，比如，车辆在等待红绿灯，或者车辆停止但用户在使用方向盘完游戏，或者车辆处于脱困模式。此时，虽然车速不大于预设速度阈值，但是，用户仍然有转动方向盘的需求，则需要通过锁止部件对离合器进行锁止，防止离合器闭合。