[发明专利]线控方向盘锁止方法、设备、产品

权利要求书

1.一种线控方向盘锁止方法，其特征在于，应用于线控方向盘锁止设备，所述设备中包含控制器、离合器、锁止部件；

所述控制器用于确定车辆运行状态；

根据所述车辆运行状态，调整锁止部件与离合器之间的锁止关系；

若所述锁止关系为未锁止状态，则根据车辆转向轮状态控制所述离合器闭合，以限制方向盘转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态，调整锁止部件与离合器之间的锁止状态，包括：

若所述车辆运行状态为车辆行驶，则调整所述锁止部件与所述离合器之间的锁止关系为锁止状态，以限制所述离合器闭合；

若所述车辆运行状态为车辆停止，则调整所述锁止部件与所述离合器之间的锁止关系为所述未锁止状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调整所述锁止部件与所述离合器之间的锁止关系为锁止状态，包括：

向所述锁止部件发送锁止信号，以通过所述锁止部件中的锁舌将所述锁止关系调整为锁止状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述锁止信号，若锁止未成功或所述离合器闭合，则生成锁止失败提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，生成锁止失败提示信息之后，还包括：将车辆行驶模式切换为自动驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆转向轮状态控制所述离合器闭合，以限制方向盘转动，包括：

若所述车辆转向轮状态为转动受限状态，则禁用所述方向盘与所述转向轮之间的线控信号；

控制所述离合器闭合，以限制方向盘转动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆转向轮状态控制所述离合器闭合，包括：

确定所述离合器闭合时对所述方向盘进行限制的限制角度；

当所述方向盘在所述限制角度范围内转动时，控制所述离合器分离，以及控制所述锁止部件对分离后的离合器锁止。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述锁止部件与离合器之间的锁止关系为锁止状态，且检测到控制所述离合器闭合的控制信号，则通过所述锁止部件限制离合器闭合，生成错误提示信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆转向轮状态控制所述离合器闭合，以限制方向盘转动，包括：

响应于转向比调整请求，确定调整后的转向角极限位置；

当所述车辆转向轮状态与所述转向角极限位置匹配时，则控制所述离合器闭合，以限制方向盘转动。

10.一种线控方向盘锁止设备，其特征在于，所述设备包括：与方向盘的管柱连接的离合器，以及与所述离合器相邻设置锁止部件；

所述离合器，包括第一离合部件和第二离合部件；

当所述第二离合部件位于第一位置时，所述第一离合部件与所述第二离合部件闭合，限制所述方向盘转动；

当所述第二离合部件位于第二位置时，所述第一离合部件与所述第二离合部件分离，所述锁止部件对所述第二离合部件进行锁止，以阻止所述第一离合部件与所述第二离合部件闭合。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述锁止部件包括锁止机构和锁舌；

当车辆运行状态为行驶状态，则通过所述锁舌将所述第二离合部件锁止在第二位置。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，当车辆运行状态为行驶状态时，若所述锁止部件处于锁止状态，并且所述离合器处于闭合状态，则将车辆行驶模式切换为自动驾驶模式。

13.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，若车辆转向轮状态为转动受限状态，则控制所述离合器闭合，以限制方向盘转动。