[发明专利]一种自动补偿模拟巷道状态的方法

权利要求书

1.一种自动补偿模拟巷道状态的方法,其特征在于,包括以下步骤：

S1、巷道挖掘完成，铺设轨道,并搭设加强架，将小型数据数据传输基站通过有线连接固定在加强架上；

S2、根据巷道的不同形状，将轨道铺设成互相连通且可进行回程的结构,随后在轨道上放置可配合轨道运动的机器；

S3、将三维激光扫描仪固定在机器上，并为机器配备蓄电池,并将数据传输单元固定在机器上；

S4、机器开始运行，三维激光扫描仪通过轨道对巷道进行实时三维扫描并通过机器上的数据传输单元传输给地面接收设备；

S5、遇到障碍物遮挡导轨或有阻碍物阻挡三维激光扫描仪进行扫描,与地面控制进行交互；

S6、地面接收设备通过接收的数据，智能绘制每条巷道的情况，并记录具体数据。

2.根据权利要求1所述的一种自动补偿模拟巷道状态的方法，其特征在于：所述步骤S1中小型数据传输基站含有WIFI信号发射模块和数据接收模块，并与外界互联网设备电性连接，所述数据传输单元含有WIFI模块并与WIFI信号发射模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动补偿模拟巷道状态的方法，其特征在于：所述步骤S3中机器设置驱动结构并与蓄电池电性连接，且与导轨滚动连接，所述步骤S3中三维激光扫描仪与蓄电池电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动补偿模拟巷道状态的方法，其特征在于：所述步骤S5遇到障碍物遮挡导轨或有阻碍物阻挡三维激光扫描仪进行扫描,与地面控制进行交互的具体操作步骤为：

S51、通过三维激光扫描仪扫描妨碍扫描的障碍物；

S52、通过机器向外界发出障碍物大小等数据,并通过工作人员判断障碍物位置是否为合理，如不合理则发出警报，提醒巷道内的工作人员注意；

S53、通过机器向外界发出障碍物大小等数据，并通过工作人员判断障碍物位置是否为合理，如合理则继续运动；

S54、通过三维激光扫描仪扫描堵住轨道的障碍物；

S55、通过机器向外界发出障碍物大小等数据，等待工作人员判断该巷道是否安全，如不安全则发出警报提醒工作人员紧急撤出；

S56、通过机器向外界发出障碍物大小等数据，等待工作人员判断该巷道是否安全，如安全则清除路障；

S57、继续通过导轨往复运动并扫描。

5.根据权利要求1所述的一种自动补偿模拟巷道状态的方法，其特征在于：所述步骤S6地面设备对扫描来的巷道情况需要做的项目包括：各条巷道内部扫描不充分处做AI智能补偿，各条巷道不同时间段相同位置是否发生位移，各条巷道内是否存在不该存在的障碍物。