[发明专利]一种自动补偿模拟巷道状态的方法

说明书

本发明涉及一种自动补偿模拟巷道状态的方法，包括以下步骤：S1、巷道挖掘完成，铺设轨道,并搭设加强架，将小型数据数据传输基站通过有线连接固定在加强架上；S2、根据巷道的不同形状，将轨道铺设成互相连通且可进行回程的结构,随后在轨道上放置可配合轨道运动的机器。本发明的有益效果在于，在机器往复运动的过程中，不断的扫描巷道并通过地面设备进行AI智能补偿绘制，从而对每一次不同时间段相同巷道内的情况进行对比，从而判断巷道是否发生位置偏移，从而可以更好的了解巷道内的情况，可以更便于地面操作人员提前对可能发生的危险进行技术性预判，从而增加地下工作人员的安全性，降低突发情况的风险，有利于实际的应用与操作。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道自动模拟技术领域，尤其涉及一种自动补偿模拟巷道状态的方法。

背景技术

巷道即是从地面向地下开凿通达煤体的和在煤层中开掘的一系列井巷，总称为矿井巷道，工人和开采器械都需要通过巷道进行运输，巷道是整个煤矿开采中最重要的环节之一。

但是在现有技术中，巷道的日常检测和维护都是通过人工进行的，这不仅十分考验工作人员的经验和眼力，且整个巷道冗长复杂，人工进行检测无法保证每条巷道都可以达到很好的检测，从而无法及时的判断巷道内的情况，从而无法对巷道的情况进行更仔细的掌握，不利于实际的应用与操作。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种自动补偿模拟巷道状态的方法。

本发明的技术方案是这样的：一种自动补偿模拟巷道状态的方法，包括以下步骤：

S1、巷道挖掘完成，铺设轨道,并搭设加强架，将小型数据数据传输基站通过有线连接固定在加强架上；

S2、根据巷道的不同形状，将轨道铺设成互相连通且可进行回程的结构,随后在轨道上放置可配合轨道运动的机器；

S3、将三维激光扫描仪固定在机器上，并为机器配备蓄电池,并将数据传输单元固定在机器上；

S4、机器开始运行，三维激光扫描仪通过轨道对巷道进行实时三维扫描并通过机器上的数据传输单元传输给地面接收设备；

S5、遇到障碍物遮挡导轨或有阻碍物阻挡三维激光扫描仪进行扫描,与地面控制进行交互；

S6、地面接收设备通过接收的数据，智能绘制每条巷道的情况，并记录具体数据。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S1中小型数据传输基站含有WIFI信号发射模块和数据接收模块，并与外界互联网设备电性连接，所述数据传输单元含有WIFI模块并与WIFI信号发射模块电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S3中机器设置驱动结构并与蓄电池电性连接，且与导轨滚动连接，所述步骤S3中三维激光扫描仪与蓄电池电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S5遇到障碍物遮挡导轨或有阻碍物阻挡三维激光扫描仪进行扫描,与地面控制进行交互的具体操作步骤为：

S51、通过三维激光扫描仪扫描妨碍扫描的障碍物；

S52、通过机器向外界发出障碍物大小等数据,并通过工作人员判断障碍物位置是否为合理，如不合理则发出警报，提醒巷道内的工作人员注意；

S53、通过机器向外界发出障碍物大小等数据，并通过工作人员判断障碍物位置是否为合理，如合理则继续运动；

S54、通过三维激光扫描仪扫描堵住轨道的障碍物；

S55、通过机器向外界发出障碍物大小等数据，等待工作人员判断该巷道是否安全，如不安全则发出警报提醒工作人员紧急撤出；

S56、通过机器向外界发出障碍物大小等数据，等待工作人员判断该巷道是否安全，如安全则清除路障；