[发明专利]姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取包含待识别的个体对象的目标图像；识别目标图像中的个体对象的个体特征信息和个体对象的阴影特征信息；根据个体特征信息和阴影特征信息，获得个体对象与个体对象的阴影在目标图像中的位置关系；根据位置关系，确定个体对象在目标图像的采集时刻的姿态。

技术领域

本发明涉及图像识别的技术领域，更具体地，涉及一种姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在各种活动场所下，一旦发生摔倒等影响生命健康的威胁，单依靠周围人的主动救助，无法得到及时且有效的治疗。传统的监测人体摔倒的手段通常是需要佩戴监测设备，而由于监测设备在佩戴时的不便携性，会忘记佩戴或者拒绝佩戴，未佩戴时难以监测人体摔倒。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种通过图像识别个体对象姿态的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种姿态识别方法，所述方法包括：获取包含待识别的个体对象的目标图像；识别所述目标图像中的所述个体对象的个体特征信息和所述个体对象的阴影特征信息；根据所述个体特征信息和所述阴影特征信息，获得所述个体对象与所述个体对象的阴影在所述目标图像中的位置关系；根据所述位置关系，确定所述个体对象在所述目标图像的采集时刻的姿态。

可选地，所述根据所述位置关系，确定所述个体对象在所述目标图像的采集时刻的姿态，包括：在预置的映射数据中，查找对应所述位置关系的姿态作为所述个体对象在所述目标图像的采集时刻的姿态；其中，所述映射数据为反映多种位置关系与多种姿态间的一一对应关系的数据。

可选地，所述多种位置关系包括第一位置关系，所述第一位置关系为所述个体对象的阴影包括位于所述个体对象的上身周围的部分，所述多种姿态包括对应所述第一位置关系的躺倒姿态。

可选地，所述多种位置关系还包括第二位置关系和第三位置关系中的至少一种，所述第二位置关系为所述个体对象的阴影位于所述个体对象的脚部周围，所述第三位置关系为所述个体对象的阴影位于所述个体对象的臀部周围；其中，所述映射数据中对应所述第二位置关系的姿态为站立姿态，对应所述第三位置关系的姿态为坐姿。

可选地，所述获取包含待识别的个体对象的目标图像之前，所述方法还包括：接收多帧图像，及从所述多帧图像中识别出包含所述个体对象的多帧目标图像；在所述确定所述个体对象在所述目标图像的采集时刻的姿态之后，所述方法还包括：根据分别基于每帧目标图像确定的所述个体对象在对应目标图像的采集时刻的姿态，获得所述个体对象的随时间变化的姿态变化信息；根据包括所述姿态变化信息在内的设定信息，判断所述个体对象是否发生摔倒事件。

可选地，所述从所述多帧图像中识别出包含所述个体对象的多帧目标图像之后，所述方法还包括：根据所述多帧目标图像的采样时刻，获得所述个体对象在设定地点的停留时长信息；其中，所述设定信息还包括所述停留时长信息。

可选地，所述在所述确定所述个体对象在所述目标图像的采集时刻的姿态之后，所述方法还包括：根据分别基于每帧目标图像确定的所述个体对象的姿态及所述姿态所对应图像的采集时刻，获得所述个体对象的设定点的运动速度信息；其中，所述设定信息还包括所述运动速度信息。

根据本发明的第二方面，提供了一种姿态识别装置，包括：

图像获取模块，用于获取包含待识别的个体对象的目标图像；特征信息识别模块，用于识别所述目标图像中的所述个体对象的个体特征信息和所述个体对象的阴影特征信息；位置关系获得模块，用于根据所述个体特征信息和所述阴影特征信息，获得所述个体对象与所述个体对象的阴影在所述目标图像中的位置关系；姿态确定模块，用于根据所述位置关系，确定所述个体对象在所述目标图像的采集时刻的姿态。