[发明专利]姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202211176234.2 申请日: 2022-09-26
公开(公告)号: CN115601786A 公开(公告)日: 2023-01-13
发明(设计)人: 杨工明;王鲲;陈飞;邹懋 申请(专利权)人: 维塔科技(北京)有限公司
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V40/20;G06V20/40;G06V20/52;G06V10/44;G06V10/60;G06V10/75;G06V10/74
代理公司: 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 代理人: 马铁良
地址: 100080 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 姿态 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种姿态识别方法,其特征在于,所述方法包括:

获取包含待识别的个体对象的目标图像;

识别所述目标图像中的所述个体对象的个体特征信息和所述个体对象的阴影特征信息;

根据所述个体特征信息和所述阴影特征信息,获得所述个体对象与所述个体对象的阴影在所述目标图像中的位置关系;

根据所述位置关系,确定所述个体对象在所述目标图像的采集时刻的姿态。

2.根据权利要求1所述的姿态识别方法,其特征在于,所述根据所述位置关系,确定所述个体对象在所述目标图像的采集时刻的姿态,包括:

在预置的映射数据中,查找对应所述位置关系的姿态作为所述个体对象在所述目标图像的采集时刻的姿态;其中,所述映射数据为反映多种位置关系与多种姿态间的一一对应关系的数据。

3.根据权利要求1所述的姿态识别方法,其特征在于,所述多种位置关系包括第一位置关系,所述第一位置关系为所述个体对象的阴影包括位于所述个体对象的上身周围的部分,所述多种姿态包括对应所述第一位置关系的躺倒姿态。

4.根据权利要求3所述的姿态识别方法,其特征在于,所述多种位置关系还包括第二位置关系和第三位置关系中的至少一种,所述第二位置关系为所述个体对象的阴影位于所述个体对象的脚部周围,所述第三位置关系为所述个体对象的阴影位于所述个体对象的臀部周围;其中,所述映射数据中对应所述第二位置关系的姿态为站立姿态,对应所述第三位置关系的姿态为坐姿。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的姿态识别方法,其特征在于,所述获取包含待识别的个体对象的目标图像之前,所述方法还包括:

接收多帧图像,及从所述多帧图像中识别出包含所述个体对象的多帧目标图像;

在所述确定所述个体对象在所述目标图像的采集时刻的姿态之后,所述方法还包括:

根据分别基于每帧目标图像确定的所述个体对象在对应目标图像的采集时刻的姿态,获得所述个体对象的随时间变化的姿态变化信息;

根据包括所述姿态变化信息在内的设定信息,判断所述个体对象是否发生摔倒事件。

6.根据权利要求5所述的姿态识别方法,其特征在于,所述从所述多帧图像中识别出包含所述个体对象的多帧目标图像之后,所述方法还包括:

根据所述多帧目标图像的采样时刻,获得所述个体对象在设定地点的停留时长信息;

其中,所述设定信息还包括所述停留时长信息。

7.根据权利要求5所述的姿态识别方法,其特征在于,所述在所述确定所述个体对象在所述目标图像的采集时刻的姿态之后,所述方法还包括:

根据分别基于每帧目标图像确定的所述个体对象的姿态及所述姿态所对应图像的采集时刻,获得所述个体对象的设定点的运动速度信息;

其中,所述设定信息还包括所述运动速度信息。

8.一种姿态识别装置,包括:

图像获取模块,用于获取包含待识别的个体对象的目标图像;

特征信息识别模块,用于识别所述目标图像中的所述个体对象的个体特征信息和所述个体对象的阴影特征信息;

位置关系获得模块,用于根据所述个体特征信息和所述阴影特征信息,获得所述个体对象与所述个体对象的阴影在所述目标图像中的位置关系;

姿态确定模块,用于根据所述位置关系,确定所述个体对象在所述目标图像的采集时刻的姿态。

9.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机指令,所述计算机指令被所述处理器运行时实现权利要求1-7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。

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