[发明专利]一种膝踝足矫形器的制作方法和膝踝足矫形器

说明书

本申请实施例提供了一种膝踝足矫形器的制作方法和膝踝足矫形器。该方法包括：获取包括膝关节的下肢扫描数据；对下肢扫描数据进行三维重建，生成三维数据模型；根据三维数据模型，生成膝踝足矫形器模型；根据膝踝足矫形器模型制作膝踝足矫形器的第一部分，第一部分包括第一支撑部、第二支撑部和第一连接部，第一连接部用于连接第一支撑部和第二支撑部，且第一连接部具有处于膝关节轴处的第一定位点；根据膝踝足矫形器的第一部分制作膝踝足矫形器的第二部分，将第二部分替换第一连接部，以连接膝踝足矫形器的第一支撑部和第二支撑部，得到与患者下肢相匹配的膝踝足矫形器。

【技术领域】

本申请涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种膝踝足矫形器的制作方法和膝踝足矫形器。

【背景技术】

膝踝足矫形器(knee-ankle-foot orthosis，简称KAFO)又称大腿矫形器，是由大腿部到足底部的结构组成，可控制膝和踝关节运动的矫形器，用于站立时能保持稳定、免荷预防和矫正畸形等治疗目的。

在制作膝踝足矫形器的过程中，为了更好的实现膝踝足矫形器的预期效果，需要考虑到膝踝足矫形器的对线问题，根据患者的人体膝关节转动中心点(膝轴)，从而来确定膝踝足矫形器的支条的机械关节轴转动轴心，使得两个转动轴处于合适的、同轴的位置。

传统制作工艺中，在下肢石膏模型膝关节处直接插入定轴器，直至支条折弯工艺完成，定轴器一直处于保留状态，所以能够一直保持两侧支条的机械关节轴转动轴心位置不变。但在数字化的膝踝足矫形器设计时，采用计算机对膝踝足矫形器模型进行修型，打印的部分只有大腿支撑部分和小腿足部支撑部分，而膝轴的位置是一个无实物的空间三维轴，这样会导致后续进行支条折弯工艺时，难以保证机械关节轴与人体膝关节轴的同轴度，导致制作出的矫形器预期效果不理想。

【发明内容】

有鉴于此，本申请实施例提供了一种膝踝足矫形器的制作方法和膝踝足矫形器，用以保证机械关节轴与人体膝关节轴的同轴度，使得膝踝足矫形器与患者的下肢相匹配。

为了达到上述目的，本申请的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种膝踝足矫形器的制作方法，包括：

获取包括膝关节的下肢扫描数据；

对所述下肢扫描数据进行三维重建，生成三维数据模型；

根据所述三维数据模型，生成膝踝足矫形器模型；

根据所述膝踝足矫形器模型制作膝踝足矫形器的第一部分，所述第一部分包括第一支撑部、第二支撑部和第一连接部，所述第一连接部用于连接所述第一支撑部和所述第二支撑部，且所述第一连接部具有处于膝关节轴处的第一定位点；

根据所述膝踝足矫形器的第一部分制作膝踝足矫形器的第二部分，所述第二部分包括：至少两个活动连接的支条，且两个支条的活动连接处与第一定位点同轴，所述第二部分的材质与所述第一连接部的材质不同；

将所述第二部分替换所述第一连接部，以连接所述膝踝足矫形器的第一支撑部和第二支撑部，得到所述膝踝足矫形器。

在第一方面的一种实现方式中，所述第二部分的材质选自金属、塑料、木材、碳纤维。

在第一方面的一种实现方式中，所述根据所述三维数据模型，生成膝踝足矫形器模型，包括：

提取所述三维数据模型的曲线和/或曲面，对所述膝踝足矫形器模型进行外形设计，以生成膝踝足矫形器模型。

在第一方面的一种实现方式中，所述第二支撑部为分体式，包括小腿支撑部和足部支撑部，所述小腿支撑部用于支撑小腿，所述足部支撑部用于支撑足部。

在第一方面的一种实现方式中，所述第二支撑部为一体式。