[发明专利]一种无人机航测照片自动调向方法

说明书

本发明提供一种无人机航测照片自动调向方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收由无人机拍摄的第一航测照片，并将所述第一航测照片保存至第一文件夹内；步骤S2：确定所述第一航测照片的角度标识信息；步骤S3：根据所述第一航测照片的角度标识信息，对所述第一航测照片进行旋转得到第二航测照片；步骤S4：将所述第二航测照片保存至第二文件夹内。通过上述步骤S2及步骤S3，将原本由无人机拍摄的角度方向存在偏差的第一航测照片自动旋转至角度方向正确的第二航测照片，相较于人工处理第一航测照片，更加效率且节省人力。

技术领域

本发明属于无人机航拍技术领域，具体涉及一种无人机航测照片自动调向方法。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机被广泛应用于军事侦察、交通管制、地质检测、公路管理等领域，在现代社会中发挥着日益重要的作用。无人机航拍作为其中的关键技术，具有重要的研究意义。

由于无人机在飞行过程中的各个节点具有不同的飞行方向和飞行角度，因此无人机航拍得到的航测照片的角度不能统一，后期还需要人工去对航测照片进行角度调整，将航测照片的角度调正后，方便后期通过航测照片进行数据分析。而人工对航测照片的角度进行调整的方式，需要耗费大量人力，且效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机航测照片自动调向方法，用于高效率对航测照片进行角度方向调整。

为达到以上目的，本发明提供一种无人机航测照片自动调向方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1：接收由无人机拍摄的第一航测照片，并将所述第一航测照片保存至第一文件夹内；

步骤S2：确定所述第一航测照片的角度标识信息；

步骤S3：根据所述第一航测照片的角度标识信息，对所述第一航测照片进行旋转得到第二航测照片；

步骤S4：将所述第二航测照片保存至第二文件夹内。

通过上述步骤S2及步骤S3，将原本由无人机拍摄的角度方向存在偏差的第一航测照片自动旋转至角度方向正确的第二航测照片，相较于人工处理第一航测照片，更加效率且节省人力。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述角度标识信息用于指示所述第一航测照片的偏转角度与标准角度之间的角度偏差值；

上述步骤S3具体包括：根据所述第一航测照片的角度标识信息，将所述第一航测照片逆旋转所述角度偏差值所指示的角度得到第二航测照片。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在上述步骤S3之前，还包括：

步骤S21：确定所述第一航测照片的尺寸信息；

步骤S22：根据所述尺寸信息，调整所述第一航测照片的尺寸至预设尺寸。

通过步骤S21和步骤S22，统一了航测照片的尺寸。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在上述步骤S4之前，还包括：

步骤S31：为所述第二航测照片添加航片号。

为第二航测照片添加航片号用于标识第二航测照片，方便后期查询等操作。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在所述步骤4之后，还包括：

步骤S5：计算并显示所述第二文件夹内的所述第二航测照片的数量并显示。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在所述步骤S1之前，还包括：

步骤S01：输入所述第一文件夹的文件夹地址，输入所述第二文件夹的文件夹地址；

步骤S02：输入所述预设尺寸的大小。