[发明专利]一种薄壁无缝管开槽胀接装置及其胀接工艺在审
申请号: | 202211163009.5 | 申请日: | 2022-09-23 |
公开(公告)号: | CN115488247A | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 沈吉勇;高琦;王春伟;李明明;王超 | 申请(专利权)人: | 山东凯翔传热科技有限公司 |
主分类号: | B21D39/00 | 分类号: | B21D39/00;B21D39/08;B23C3/28;B23P23/04 |
代理公司: | 青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙) 37332 | 代理人: | 苏友娟 |
地址: | 261000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 薄壁 无缝 开槽 装置 及其 工艺 | ||
1.一种薄壁无缝管开槽胀接装置,其特征在于,包括:
多轴机械臂(1);
主驱马达(2),所述主驱马达(2)固定于所述多轴机械臂(1)的末端;
轴向伸缩缸(3),所述轴向伸缩缸(3)固定于所述主驱马达(2)的外壁,且所述轴向伸缩缸(3)的活柱沿与所述主驱马达(2)轴向平行的方向延伸;
旋转基座(4),所述旋转基座(4)里端面的中心固定于所述主驱马达(2)的动力输出轴;
环形衬套存储机构(5),所述环形衬套存储机构(5)固定套装于所述旋转基座(4)里端的外围,所述环形衬套存储机构(5)外缘沿周向设有多个沿所述旋转基座(4)轴向延伸的套筒(52);
铣槽胀管一体组件(6),所述铣槽胀管一体组件(6)包括沿所述旋转基座(4)外端面的径向滑动的滑块(61)、固定于所述滑块(61)外端面中心的连接盘(62)、垂直固定于所述连接盘(62)外端面中心的轴体(63)、成对平行固定于所述轴体(63)靠近里端位置外周壁的弧形铣槽刀头(64)以及转动套装于所述轴体(63)外端的转动筒体(65);
偏移动力组件(7),所述偏移动力组件(7)用于驱动所述滑块(61)沿所述旋转基座(4)外端面滑移;以及
衬套(8),所述衬套(8)滑动套装于所述套筒(52)内,且所述衬套(8)的外端与待胀接无缝管端头内腔套接匹配;
所述轴向伸缩缸(3)的活柱端头固定有用于顶推所述衬套(8)的顶块(31),所述弧形铣槽刀头(64)外缘与所述轴体(63)轴心之间的距离大于所述转动筒体(65)外周壁的半径。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁无缝管开槽胀接装置,其特征在于:所述旋转基座(4)里端的外缘设有环形槽(44),所述环形衬套存储机构(5)还包括固定套装于所述环形槽(44)处的环形板(51),所述套筒(52)沿周向均匀垂直固定于所述环形板(51)外侧面的外缘,所述环形板(51)侧壁对应于所述套筒(52)内腔的位置分别开设有顶孔(511),所述顶孔(511)截面为外接圆直径等于所述套筒(52)内径的非圆形状,所述顶块(31)与所述顶孔(511)滑动套接匹配,所述套筒(52)的长度大于所述衬套(8)的长度且所述衬套(8)里端为外径等于所述套筒(52)内径的环形缘部。
3.根据权利要求2所述的一种薄壁无缝管开槽胀接装置,其特征在于:所述旋转基座(4)外端面中心位置的上下侧分别固定有相互对应的支撑基座(41)和支撑板(42),所述偏移动力组件(7)包括固定于所述支撑板(42)底面的顶进马达(71)以及两端分别转动套装于所述支撑基座(41)和支撑板(42)中部且底端与所述顶进马达(71)动力输出轴对接的丝杆(72),所述滑块(61)顶底面的中心位置之间设有与所述丝杆(72)螺纹套接匹配的螺纹套孔(611)。
4.根据权利要求3所述的一种薄壁无缝管开槽胀接装置,其特征在于:所述旋转基座(4)外端面位于所述支撑基座(41)和支撑板(42)之间的位置沿竖向设有导轨(43),所述滑块(61)的内侧壁设有与所述导轨(43)滑动卡接匹配的卡槽(612)。
5.根据权利要求4所述的一种薄壁无缝管开槽胀接装置,其特征在于:所述转动筒体(65)的外径小于所述衬套(8)的内径且大于所述衬套(8)内径的2/3。
6.根据权利要求1所述的一种薄壁无缝管开槽胀接装置,其特征在于:所述主驱马达(2)外壁的顶部设有支座(21),所述轴向伸缩缸(3)固定套接于所述支座(21)设置的水平孔腔内。
7.根据权利要求4所述的一种薄壁无缝管开槽胀接装置,其特征在于:所述导轨(43)的数量至少为2个。
8.根据权利要求1所述的一种薄壁无缝管开槽胀接装置,其特征在于:所述衬套(8)的壁厚为2~2.5mm。
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