[发明专利]垃圾焚烧炉的燃烬度检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及垃圾处理领域，公开了一种垃圾焚烧炉的燃烬度检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高垃圾焚烧炉的燃烬度检测准确率。所述方法包括：获取垃圾焚烧炉内燃烬段的火焰图像；将所述火焰图像输入预置的火焰状态识别模型进行火焰状态识别，得到识别结果；若所述识别结果为正常，则将所述火焰图像输入预置的燃烬度检测模型进行燃烬度检测，得到目标燃烬度；若所述识别结果为不正常，则获取所述垃圾焚烧炉的燃烬段温度，并根据所述燃烬段温度生成目标燃烬度。

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种垃圾焚烧炉的燃烬度检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

生活垃圾焚烧中，末级燃烧炉排的焚烧燃烬物是判断焚烧炉是否正常运行的重要依据。燃烬度是反映焚烧炉渣，即垃圾焚烧剩余情况的一个重要参数，是体现焚烧炉燃烧效率的一个重要参数。

目前，燃烬度的检测主要有以下两种方法：一是通过人眼观察燃烬段的焚烧垃圾剩余量，依靠人工经验进行判断，该方法需要大量的人力，且工作效率低下，容易受到人工经验和观察角度的影响；二是通过定期检测计算热灼减率，推算出未燃物的比例，从而对燃烬度的大小进行判断，但是此方案不能实时地反应垃圾焚烧的状态，且实施成本较高。

发明内容

本发明提供了一种垃圾焚烧炉的燃烬度检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高垃圾焚烧炉的燃烬度检测准确率。

本发明第一方面提供了一种垃圾焚烧炉的燃烬度检测方法，所述垃圾焚烧炉的燃烬度检测方法包括：获取垃圾焚烧炉内燃烬段的火焰图像；将所述火焰图像输入预置的火焰状态识别模型进行火焰状态识别，得到识别结果；若所述识别结果为正常，则将所述火焰图像输入预置的燃烬度检测模型进行燃烬度检测，得到目标燃烬度；若所述识别结果为不正常，则获取所述垃圾焚烧炉的燃烬段温度，并根据所述燃烬段温度生成目标燃烬度。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述若所述识别结果为正常，则将所述火焰图像输入预置的燃烬度检测模型进行燃烬度检测，得到目标燃烬度，包括：若所述识别结果为正常，则通过图像聚类算法对所述火焰图像进行聚类分割，得到燃烬火线高度值；将所述燃烬火线高度值和所述火焰图像输入预置的燃烬度检测模型进行燃烬度检测，得到目标燃烬度。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，若所述识别结果为正常，则通过图像聚类算法对所述火焰图像进行聚类分割，得到燃烬火线高度值，包括：若所述识别结果为正常，则通过图像聚类算法将所述火焰图像转换为二值图像；对所述二值图像进行滤波和形态学处理，得到燃烬火线高度值。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述将所述燃烬火线高度值和所述火焰图像输入预置的燃烬度检测模型进行燃烬度检测，得到目标燃烬度，包括：对所述火焰图像进行区域分割，得到多个区域图像；根据所述燃烬火线高度值分别计算所述多个区域图像的燃烬度等级，得到每个区域图像的燃烬度等级；将每个区域图像的燃烬度等级输入预置的燃烬度检测模型进行燃烬度检测，得到目标燃烬度。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，若所述识别结果为不正常，则获取所述垃圾焚烧炉的燃烬段温度，并根据所述燃烬段温度生成目标燃烬度，包括：若所述识别结果为不正常，则获取所述垃圾焚烧炉的燃烬段温度；根据所述燃烬段温度和预设的燃烬段温度与燃烬度之间的映射关系，计算所述垃圾焚烧炉对应的目标燃烬度。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述垃圾焚烧炉的燃烬度检测方法还包括：获取垃圾焚烧炉内燃烬段的样本火焰图像；对所述样本火焰图像进行图像特征提取，得到所述样本火焰图像对应的特征参数，其中，所述特征参数包括：高温面积率、平均图像灰度、有效平均灰度；根据所述样本火焰图像和所述特征参数对预置的神经网络模型进行训练，得到火焰状态识别模型。