[发明专利]一种行走埋弧焊机器人

说明书

本发明涉及埋弧焊技术领域，具体为一种行走埋弧焊机器人，导向装置包括线性分布的多组导向组件，导向组件焊缝的两侧对称分布，导向组件的另一端插接在焊接平台的上，有益效果为：通过将焊头和输送出料装置安装在行走小车上，实现自动焊接的目的，相对于传统机床结构减少人工添加工序，减少了焊接缺陷，提高了工作效率，同时通过在行走小车上设置导向装置，从而实现对焊接的行走路线进行精确导向，大大提高了焊接的精度。

技术领域

本发明涉及埋弧焊技术领域，具体为一种行走埋弧焊机器人。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，节能降耗、提高产品品质、提高生产效率，提高自动化程度，是大势所趋，管道、压力容器生产企业同样如此。

普通焊接专机和工业机器人无法满足在狭小空间或恶劣环境下的焊接，传统的管道、压力容器生产方式：管道、压力容器吊装到滚轮架上，工人移动焊接操作机寻找焊接位置，再将焊枪移动到焊缝坡口内，由于厚板焊接，坡口很深，难于观察，调整困难。启动焊接后，由于工件有窜动，焊缝和焊枪相对位置时刻在变化，工人时时要观察和调整焊枪左右位置。而且厚板焊接时是多层多道焊接，每焊接一道后需要调整左右焊道位置，每焊接一层后，焊缝高度变化了需要及时调整焊枪上下高度。

这样人工焊接出来的焊缝并不一致，容易造成缺陷，自动化程度低下，工人劳动强度大、易疲劳、易情绪化，导致焊接质量不稳定，产品的一致性差，生产效率低，而现有的自动焊接装置缺少导向装置，从而造成焊接精度不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行走埋弧焊机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行走埋弧焊机器人，所述行走埋弧焊机器人包括：

焊接平台，所述焊接平台上夹持固定有一对焊板，相邻焊板之间留有焊缝；

导向装置，所述导向装置包括线性分布的多组导向组件，所述导向组件焊缝的两侧对称分布，导向组件的另一端插接在焊接平台的上；

行走小车，所述行走小车的前后两侧设置有电机驱动的滚轮，滚轮位于导向组件中，行走小车内设置有焊接系统和输送系统，行走小车的一端设置有与焊接系统连接的焊头，行走小车的另一端设置有连通输送系统的出料管。

优选的，所述行走小车内设置有对焊接系统供电的的焊接电源、用于控制焊接温度的温度检测系统、数据采集系统、监测行走小车运动轨迹的电弧跟踪系统及监控系统。

优选的，所述焊接平台的前后两侧设置有侧板，所述侧板的内壁上设置有液压杆，液压杆的端部设置有滑动贴合焊接平台上端面的夹持条，所述前后分布的一对夹持条压合在焊板的侧壁上。

优选的，所述侧板的上端竖直设置有调节板，所述导向组件包括连接块和直角块，连接块和直角块之间通过连接螺栓固定连接，连接块的侧壁上设置有滑动贯穿调节板的调节杆，所述调节杆通过限位螺母固定在调节板上。

优选的，所述焊头的上端通过传导杆连接焊接系统，焊头的下端正对焊缝，焊头的外壁螺钉安装有防护框。

优选的，所述行走小车的上端中间设置有料筒，行走小车靠近出料管的一端设置有导向轮，所述出料管沿导向轮平滑弯折，所述输送系统连通料筒。

优选的，所述行走小车的下端内侧设置有前后对称的一对夹持侧条，所述夹持侧条的一侧通过弹性伸缩杆连接在行走小车的内壁上，夹持侧条的另一侧横向贯穿设置有导向槽，弹性伸缩杆内压合有弹簧。

优选的，所述直角块的上端侧壁设置有三组限位轮，限位轮与导向槽贴合，直角块的横板上端面设置有滚轮槽，滚轮滚动安装在滚轮槽中。

优选的，所述连接块的下端设置有吸盘，吸盘压合在焊板的上端面，吸盘的上端与连接块之间通过螺纹伸缩杆连接。