[发明专利]一种行走埋弧焊机器人

权利要求书

1.一种行走埋弧焊机器人，其特征在于：所述行走埋弧焊机器人包括：

焊接平台（1），所述焊接平台（1）上夹持固定有一对焊板（5），相邻焊板（5）之间留有焊缝（6）；

导向装置，所述导向装置包括线性分布的多组导向组件（10），所述导向组件（10）焊缝（6）的两侧对称分布，导向组件（10）的另一端插接在焊接平台（1）的上；

行走小车（11），所述行走小车（11）的前后两侧设置有电机驱动的滚轮（18），滚轮（18）位于导向组件（10）中，行走小车（11）内设置有焊接系统（13）和输送系统（20），行走小车（11）的一端设置有与焊接系统（13）连接的焊头（15），行走小车（11）的另一端设置有连通输送系统（20）的出料管（22）。

2.根据权利要求1所述的一种行走埋弧焊机器人，其特征在于：所述行走小车（11）内设置有对焊接系统（13）供电的的焊接电源、用于控制焊接温度的温度检测系统、数据采集系统、监测行走小车（11）运动轨迹的电弧跟踪系统及监控系统。

3.根据权利要求1所述的一种行走埋弧焊机器人，其特征在于：所述焊接平台（1）的前后两侧设置有侧板（2），所述侧板（2）的内壁上设置有液压杆（3），液压杆（3）的端部设置有滑动贴合焊接平台（1）上端面的夹持条（4），所述前后分布的一对夹持条（4）压合在焊板（5）的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种行走埋弧焊机器人，其特征在于：所述侧板（2）的上端竖直设置有调节板（8），所述导向组件（10）包括连接块（24）和直角块（23），连接块（24）和直角块（23）之间通过连接螺栓（25）固定连接，连接块（24）的侧壁上设置有滑动贯穿调节板（8）的调节杆（7），所述调节杆（7）通过限位螺母（9）固定在调节板（8）上。

5.根据权利要求1所述的一种行走埋弧焊机器人，其特征在于：所述焊头（15）的上端通过传导杆（14）连接焊接系统（13），焊头（15）的下端正对焊缝（6），焊头（15）的外壁螺钉安装有防护框（16）。

6.根据权利要求1所述的一种行走埋弧焊机器人，其特征在于：所述行走小车（11）的上端中间设置有料筒（12），行走小车（11）靠近出料管（22）的一端设置有导向轮（21），所述出料管（22）沿导向轮（21）平滑弯折，所述输送系统（20）连通料筒（12）。

7.根据权利要求4所述的一种行走埋弧焊机器人，其特征在于：所述行走小车（11）的下端内侧设置有前后对称的一对夹持侧条（17），所述夹持侧条（17）的一侧通过弹性伸缩杆（30）连接在行走小车（11）的内壁上，夹持侧条（17）的另一侧横向贯穿设置有导向槽（19），弹性伸缩杆（30）内压合有弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种行走埋弧焊机器人，其特征在于：所述直角块（23）的上端侧壁设置有三组限位轮（26），限位轮（26）与导向槽（19）贴合，直角块（23）的横板上端面设置有滚轮槽（27），滚轮（18）滚动安装在滚轮槽（27）中。

9.根据权利要求4所述的一种行走埋弧焊机器人，其特征在于：所述连接块（24）的下端设置有吸盘（29），吸盘（29）压合在焊板（5）的上端面，吸盘（29）的上端与连接块（24）之间通过螺纹伸缩杆（28）连接。

10.根据权利要求8所述的一种行走埋弧焊机器人，其特征在于：所述直角块（23）和夹持侧条（17）设置为橡胶条状，线性分布的多组直角块（23）可设置为单一的橡胶长条状。