[发明专利]基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备

说明书

本发明涉及硅棒检测技术领域，公开了基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，包括工作台，所述工作台台面上安装有横向移动件，所述横向移动件上安装有夹紧定位气缸，两个所述安装座上安装有上下移动气缸，所述上下移动气缸上安装有测距仪，所述安装座上固定安装有光源、镜头和相机，当硅棒经过上下料组件放入到横向移动件的夹紧定位气缸之间，通过夹紧定位气缸对硅棒进行夹紧固定后，通过横向移动件控制硅棒横向移动至测距仪感应到位后停止，接着通过相机在光源和镜头配合下对硅棒两端面进行拍照，形成图像，并将图像反馈至图像处理终端，通过反馈数值及计算直接得出相关尺寸，便于保障检测结果的完整性和准确性。

技术领域

本发明涉及硅棒检测技术领域，具体为基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备。

背景技术

单晶硅棒，是通过区熔或直拉工艺在炉膛中整形或提拉形成的单晶硅产品，用于制造单晶硅片，随着光伏行业硅片尺寸改革变大，产能需求增加，对硅片质量要求越来越高，人力需求却来越大，在单晶硅棒加完成后，需对机加工后的单晶硅棒的外观品质及几何尺寸进行检测。

现在硅棒尺寸检测采用传统人工卡尺测量，耗费人力，且人工测量误差；现人工测量只能检测到长度和宽度，操作不便，劳动强度大，且容易造成磕碰而使单晶硅棒损坏，无法准确检测出对角线、弧长、相邻边的垂直度，容易影响检测结果的完整性和准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，该基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备包括工作台，所述工作台台面上两侧对称固定安装有两个安装座，所述工作台台面上安装有横向移动件，所述横向移动件处于两个安装座之间，所述横向移动件为横向轨道，所述横向移动件上安装有夹紧定位气缸，两个所述安装座上安装有上下移动气缸，所述上下移动气缸上安装有测距仪，所述安装座上固定安装有光源、镜头和相机，当硅棒经过上下料组件放入到横向移动件的夹紧定位气缸之间，通过夹紧定位气缸对硅棒进行夹紧固定后，通过横向移动件控制硅棒横向移动至测距仪感应到位后停止，接着通过相机在光源和镜头配合下对硅棒两端面进行拍照，形成图像，并将图像反馈至图像处理终端，通过反馈数值及计算直接得出相关尺寸，包括边长、对角线、弧长、垂直度等相关尺寸信息，然后输出数据并判断产品是否合格，便于保障检测结果的完整性和准确性。

作为优选技术方案，所述工作台上设置有上下料组件和自动补料组件，所述上下料组件与自动补料组件相配合，且上下料组件为自动补料组件提供运行驱动力。

作为优选技术方案，所述上下料组件包括导轨、移动座、第一电动伸缩杆、移动块、第二电动伸缩杆、吸附件；

所述工作台台面上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有托板，所述托板上安装有固定板，所述固定板上安装有导轨，所述导轨上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上安装有移动块，所述移动块上安装有第二电动伸缩杆上安装有吸附件，所述吸附件为气缸和吸盘构成，所述托板的一侧堆叠有多个硅棒，另一侧开设有下料孔，所述下料孔的一侧安装有输出辊道，当需要对硅棒进行上料检测时，由于移动座可以在导轨上进行移动，先让移动座通过第一电动伸缩杆带动移动块上的第二电动伸缩杆移动至硅棒上方，再通过启动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，使第二电动伸缩杆上的吸附件对硅棒进行吸附固定，与此同时，第二电动伸缩杆通过吸附件提升硅棒并在移动座的配合下将硅棒移动至下料孔上方，通过第二电动伸缩杆下放硅棒通过下料孔移动至夹紧定位气缸位置处，从而完成上料检测操作，当硅棒经过检测后，再通过第二电动伸缩杆和吸附件提升硅棒，并将硅棒移动至输出辊道上，便于对检测后的硅棒完成卸料操作。

作为优选技术方案，自动补料组件包括开孔、固定杆、挤压板、连接伸缩杆、第一腔室、推板、第二气囊、卡块、通孔、过道、第一气囊；