[发明专利]基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备

权利要求书

1.基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，其特征在于：该基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备包括工作台(1)，所述工作台(1)台面上两侧对称固定安装有两个安装座(2)，所述工作台(1)台面上安装有横向移动件(3)，所述横向移动件(3)处于两个安装座(2)之间，所述横向移动件(3)上安装有夹紧定位气缸(4)，两个所述安装座(2)上安装有上下移动气缸(5)，所述上下移动气缸(5)上安装有测距仪(6)，所述安装座(2)上固定安装有光源(7)、镜头(8)和相机(9)；

所述工作台(1)上设置有上下料组件(10)和自动补料组件(11)，所述上下料组件(10)与自动补料组件(11)相配合，且上下料组件(10)为自动补料组件(11)提供运行驱动力；

所述上下料组件(10)包括导轨(1004)、移动座(1005)、第一电动伸缩杆(1006)、移动块(1007)、第二电动伸缩杆(1008)、吸附件(1009)；

所述工作台(1)台面上固定安装有支撑杆(1001)，所述支撑杆(1001)上安装有托板(1002)，所述托板(1002)上安装有固定板(1003)，所述固定板(1003)上安装有导轨(1004)，所述导轨(1004)上滑动安装有移动座(1005)，所述移动座(1005)上安装有第一电动伸缩杆(1006)，所述第一电动伸缩杆(1006)上安装有移动块(1007)，所述移动块(1007)上安装有第二电动伸缩杆(1008)上安装有吸附件(1009)，所述托板(1002)的一侧堆叠有多个硅棒，另一侧开设有下料孔(1010)，所述下料孔(1010)的一侧安装有输出辊道(1011)；

自动补料组件(11)包括开孔(1101)、固定杆(1102)、挤压板(1103)、连接伸缩杆(1104)、第一腔室(1105)、推板(1106)、第二气囊(1107)、卡块(1108)、通孔(1109)、过道(1115)、第一气囊(1116)；

所述固定板(1003)上开设有开孔(1101)，所述开孔(1101)内安装有固定杆(1102)，所述固定杆(1102)上滑动安装有挤压板(1103)，所述挤压板(1103)与移动块(1007)通过连接伸缩杆(1104)相连接，所述挤压板(1103)与开孔(1101)的孔底通过第一气囊(1116)相连接，所述托板(1002)靠近硅棒的一侧设有第一腔室(1105)，所述第一腔室(1105)内滑动安装有推板(1106)，所述推板(1106)与第一腔室(1105)通过第二气囊(1107)相连接，所述推板(1106)上安装有卡块(1108)，所述第一腔室(1105)的腔顶部开设有通孔(1109)，所述卡块(1108)贯穿通孔(1109)，所述固定板(1003)上开设有过道(1115)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，其特征在于：所述推板(1106)内设有第二腔室(1110)，所述第二腔室(1110)内滑动安装有顶升板(1111)，所述顶升板(1111)的底部与第二腔室(1110)通过支撑弹簧(1112)相连接，所述第二腔室(1110)的顶部开设有滑孔(1113)，所述顶升板(1111)上安装有卡块(1108)，所述卡块(1108)贯穿滑孔(1113)，所述卡块(1108)的顶部设有第一斜面(1114)。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，其特征在于：所述自动补料组件(11)上设置有位移利用组件(12)，利用所述挤压板(1103)的移动为位移利用组件(12)提供运行驱动力。