[发明专利]一种智能巡视方法、智能巡视系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种智能巡视方法，其特征在于，包括：

接收快递点巡检指令，并对所述巡检指令进行解析，得到包含巡检点的巡检信息；

根据所述巡检点的位置获取所述巡检点所在建筑的BIM模型；

根据所述BIM模型选择对应的智能巡视终端；

根据所述智能巡视终端的位置、所述巡检点位置及所述BIM模型规划巡检路线；

所述智能巡视终端根据所述巡检路线执行所述巡检指令；

所述智能巡视终端将采集到的巡检数据发送至控制平台；

所述控制平台将所述BIM模型和所述巡检数据发送至智能眼镜；

所述智能眼镜根据所述BIM模型和所述巡检数据实时构建巡检场景。

2.根据权利要求1所述的智能巡视方法，其特征在于，在所述接收快递点巡检指令，并对所述巡检指令进行解析，得到包含巡检点的巡检信息的步骤之前，包括：

所述控制平台确定多个快递点的位置信息以及所述多个快递点分别对应的建筑物的信息；

获取所述建筑物的建筑图纸，并对所述建筑图纸进行识别得到建筑数据；

获取所述建筑物的第一点云数据；

获取所述建筑物的附加设备的第二点云数据；

根据所述建筑数据、所述第一点云数据和所述第二点云数据构建所述建筑物的BIM模型；

从所述多个快递点中确定所述巡检点，并根据所述巡检点生成所述巡检指令。

3.根据权利要求2所述的智能巡视方法，其特征在于，所述智能巡视终端包括无人飞机和地面机器人；所述根据所述BIM模型选择对应的智能巡视终端的步骤包括：

对所述BIM模型进行分析，得到地面状况数据和室内空域状况数据；

根据所述地面状况数据确定所述地面机器人的第一巡检匹配度；

根据所述室内空域状况数据确定所述无人飞机的第二巡检匹配度；

当所述第一巡检匹配度小于所述第二巡检匹配度时，选择所述无人飞机作为对应的所述智能巡视终端；

当所述第一巡检匹配度大于所述第二巡检匹配度时，则选择所述地面机器人作为对应的所述智能巡视终端。

4.根据权利要求3所述的智能巡视方法，其特征在于，所述根据所述智能巡视终端的位置、所述巡检点位置及所述BIM模型规划巡检路线的步骤，包括：

根据所述智能巡视终端的位置、所述巡检点位置和所述地面状况数据规划所述巡检路线；或者，

根据所述智能巡视终端的位置、所述巡检点位置和所述室内空域状况数据规划所述巡检路线。

5.根据权利要求4所述的智能巡视方法，其特征在于，所述智能巡视终端根据所述巡检路线执行所述巡检指令的步骤包括：

所述智能巡视终端根据所述巡检路线行驶至所述巡检点；

获取所述巡检点的第一数据；

根据所述第一数据确定待检查物体特征；

根据所述待检测物体特征调用对应的采集模块采集第二数据；

从所述第二数据中识别并提取出快递包裹数据；

将所述快递包裹数据进行处理，得到所述巡检数据；

其中，所述快递包裹数据包括快递包裹数量、快递单号、包装材料、存储状态、快递物品种类。

6.根据权利要求5所述的智能巡视方法，其特征在于，在所述智能眼镜根据所述BIM模型和所述巡检数据实时构建巡检场景的步骤之后，还包括：

所述智能眼镜根据佩戴者的操作生成控制指令；

将所述控制指令发送至所述控制平台；

所述控制平台将所述控制指令发送至所述智能巡检终端以控制所述智能巡检终端进行数据采集。