[发明专利]一种架空裸导线绝缘涂覆机器人的推料装置及推料方法

说明书

本发明涉及一种架空裸导线绝缘涂覆机器人的推料装置及推料方法，推料装置包括供气系统、料筒和料泵；所述料筒内设有活塞，活塞将料筒分为气仓和料仓，活塞在两仓之间平移，所述料仓内放置涂料或涂料包，料仓与料泵相连，气仓与所述供气系统相连。推料方法通过气动方式为活塞提供动力，利用活塞的推力，将涂料从料仓输送至料泵中，通过调节电机转速控制涂料输出流量。本发明气动推料结合料泵控制流量的推料方式，实现对粘稠涂料进行“推+拉+控”的模式，具备推力恒定、出料稳定、速度可调、流量精确控制，而且结构简单，重量轻巧。

技术领域

本发明涉及架空裸导线绝缘化改造领域，尤其涉及架空裸导线绝缘涂覆机器人的推料装置及推料方法。

背景技术

架空裸导线作为配电线路重要组成部分，在城乡结合、乡镇以及农村地区广泛分布。裸导线穿越树林、房屋、池塘等区域，特别容易遭受气象环境影响，同时也是配电网跳闸和人员触电伤亡的重灾区，严重影响群众的人身安全及配电网运行的可靠性。因此对有风险的架空裸露导线进行绝缘化改造既是关乎到民生问题也是关乎到电网安全可靠运行问题，非常有必要。

传统的绝缘化改造主要有更换为绝缘导线或者包裹绝缘胶皮的方式。更换为绝缘导线的方式在实施过程中需要停电更换，影响了供电的可靠性，同时投入的人力物力大、时间长，实施环境复杂导致实施难度大、安全风险高。包裹绝缘胶皮的方式在实施过程中需要借助较大型的机械设备，绝大多数地方无法采用该种方式实施，即使能实施同样会需要大量的人力物力和时间；绝缘胶皮重量非常大，会导致线路承重等新问题。

近年来，也有少量在架空裸导线上涂覆绝缘涂料进行改造的尝试。绝缘涂覆机器人具有不停电作业、远程操控、机器取代人工、施工成本低的特点，有望逐渐成为架空裸导线绝缘化改造的生力军。通过分析，申请人认为架空裸导线的绝缘涂覆要关注以下几方面的问题：

1、架空裸露导线安装环境复杂，在室外安装多年会出现一定的腐蚀。

2、架空裸露导线型号多(从35平方毫米到240平方毫米的线路类型多达7种)，不同线径对线路挂载物的重量是有严格规定的，对挂载物的重量非常敏感。

3、涂层的厚度达标、涂覆均匀是架空裸导线改造的核心。涂层的厚度达不到标准，绝缘的参数就达不到安全规范要求；涂覆不均匀，后续运行中薄弱点容易破损且易受雷电攻击导致击穿，甚至直接击断线路导致停电故障。

4、绝缘涂覆效率要高。按照安全规范在带电线路上的操作必须配备一定数量的人员，而且为了操作人员的安全要退出对线路保护的一些装置，如果实施的效率不高，会耗费较多的人力物力和时间，同时对线路的安全风险也会增大。

推料系统是涂覆机器人的核心部件，目前市场上涂覆机器人的推料方式较多采用电机加丝杆的方式。如公告号为CN 210182144 U的中国实用新型专利公开的一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人。在实践中，由于电机加丝杆的推料系统结构过于复杂，占用了机器较大的空间和增加了重量；丝杆为刚性的，容易造成丝杆弯曲，推力难于控制，容易造成流量不稳定，涂覆不均匀，推力不平衡(特别是同一电机带动多个丝杆)，推力过大甚至出现挤破料袋、管路鼓包爆管的情况，从而导致推料系统故障。以上问题最终导致了以电机加丝杆推料形式的涂覆机器人涂覆实施场景受限，涂覆效果不理想。

因此，亟需要一种结构更优化的涂覆机器人的推料装置及推料方法。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有绝缘涂覆机器人体积大重量大、结构复杂导致故障点多、可靠性不高、推力难以控制、涂覆效果差、涂覆效率低等一系列问题，提供一种架空裸导线绝缘涂覆机器人的推料装置及推料方法。

一种架空裸导线绝缘涂覆机器人的推料装置，包括供气系统、料筒和料泵；所述料筒内设有活塞，活塞将料筒分为气仓和料仓，活塞在两仓之间平移，所述料仓内放置涂料或涂料包，料仓与料泵相连，气仓与所述供气系统相连。