[发明专利]一种架空裸导线绝缘涂覆机器人的推料装置及推料方法

权利要求书

1.一种架空裸导线绝缘涂覆机器人的推料装置，其特征在于：包括供气系统、料筒和料泵；所述料筒内设有活塞，活塞将料筒分为气仓和料仓，活塞在两仓之间平移，所述料仓内放置涂料或涂料包，料仓与料泵相连，气仓与所述供气系统相连。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于：所述料泵电机的转速与涂覆机器人的行走电机的转速相匹配。

3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于：凸轮泵电机的转速其中，导线半径为r分米，涂覆后半径为R分米，行走电机速度为v(分米/分钟)，L为凸轮长度，D为凸轮直径，A为两个凸轮中心点距离。

4.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于：所述料筒还包含料筒本体，料筒本体的一端为进气端，另一端为出料端，进气端设置有密封盖，出料端设置有出料盖，活塞设置在料筒本体内，活塞与进气端之间的空间为气仓，活塞与出料端之间的空间为料仓。

5.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于：所述每个料筒的气仓上设置有进气孔，还设有排气孔或两位三通阀。

6.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于：料筒设有磁控开关，所述活塞外套设有磁环，磁环与磁控开关配合检测活塞位置；所述活塞外套设有密封橡胶圈；料筒设有加热保温装置。

7.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于：所述料泵为凸轮泵、齿轮泵或螺杆泵。

8.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于：所述推料装置还包含控制器，所述控制器用于供气系统、料筒和料泵的工作。

9.一种架空裸导线绝缘涂覆机器人的推料方法，包括如下步骤：通过气动方式为活塞提供动力，利用活塞的推力，将涂料从料仓输送至料泵中，通过调节电机转速控制涂料输出流量。

10.根据权利要求9所述的推料方法，其特征在于：所述推料方法的具体步骤如下：

S1、供气系统的气体为气仓加压，推动活塞向料仓平移，利用活塞的推力推动涂料从料仓的出料口挤出到料泵，料泵电机按照与行走电机转速的对应关系转动，完成精确推料的过程；

S2、活塞推完涂料，更换料筒，或排泄气仓内气体，将活塞推至料筒进气端，为料筒更换涂料包。