[发明专利]血管配准方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种血管配准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别获取第一待配准血管图像对应的第一血管中心线图像和第二待配准血管图像对应的第二血管中心线图像；确定第一待配准血管图像对应的重建投影图像，将重建投影图像和第二待配准血管图像输入至预先训练完成的关键点追踪模型，得到分段关键点；基于分段关键点分别对第一血管中心线图像和第二血管中心线图像进行分段，得到第一分段中心线图像和第二分段中心线图像；基于第一分段中心线图像和第二分段中心线图像确定血管配准图像。上述技术方案，通过关键点追踪模型预测得到分段关键点，进而根据准确度提高的分段关键点进行血管分段，再进行配准，提升了配准精确度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种血管配准方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

经皮冠状动脉介入治疗(Percutaneous Coronary Intervention，PCI)是目前治疗冠心病的最主要的、最有效的介入治疗手段。

在复杂的PCI手术中，医生通常采用结构清晰、动态实时的术中2D造影图像(如DSA)作为引导图像。然而，这种模态图像是通过投影原理所采集，因此缺少了三维空间的深度信息。由于投影造成的组织重叠现象，使得医生在手术中难以清晰和直观地进行介入方式和治疗方案的精准决策。而术前的CTA恰好弥补这种缺陷，通过三维重建可以直观、立体地呈现血管的三维空间信息。因此通过融合实时的2D造影图像和具有空间结构信息的CTA图像来进行复杂的PCI手术，能够极大地减小仅使用2D造影图像引导的不确定性，从而提高手术的成功率。

目前的3D/2D血管配准技术大都是以整个冠脉树作为输入，对整个图像进行配准，这种全局配准的方式对待配准图像的血管长度有严格的要求(需要相同长度的血管段)。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有技术方案，存在配准精确度低的问题。

发明内容

本发明提供了一种血管配准方法、装置、电子设备及存储介质，以解决血管配准精确度低的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种血管配准方法，包括：

分别获取第一待配准血管图像对应的第一血管中心线图像和第二待配准血管图像对应的第二血管中心线图像；

确定所述第一待配准血管图像对应的重建投影图像，将所述第一待配准血管图像对应的重建投影图像和第二待配准血管图像输入至预先训练完成的关键点追踪模型，得到分段关键点；

基于所述分段关键点分别对所述第一血管中心线图像和所述第二血管中心线图像进行分段，得到第一分段中心线图像和第二分段中心线图像；

基于所述第一分段中心线图像和第二分段中心线图像确定血管配准图像。

根据本发明的另一方面，提供了一种血管配准装置，包括：

中心线图像获取模块，用于分别获取第一待配准血管图像对应的第一血管中心线图像和第二待配准血管图像对应的第二血管中心线图像；

分段关键点预测模块，用于确定所述第一待配准血管图像对应的重建投影图像，将所述第一待配准血管图像对应的重建投影图像和第二待配准血管图像输入至预先训练完成的关键点追踪模型，得到分段关键点；

中心线图像分段模块，用于基于所述分段关键点分别对所述第一血管中心线图像和所述第二血管中心线图像进行分段，得到第一分段中心线图像和第二分段中心线图像；

血管配准图像确定模块，用于基于所述第一分段中心线图像和第二分段中心线图像确定血管配准图像。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及