[发明专利]道路病害检测系统及其检测方法

说明书

本发明涉及一种道路病害检测系统及其检测方法，包括：车体；转动安装于车体的转盘，转盘沿径向设置有激光扫描器，通过转动转盘，使得激光扫描器以设定频率对路面进行扫描以测得车体至路面的距离；与激光扫描器连接且安装于车体的边缘计算模块，以计算相邻两次激光扫描器测得的距离的差值；与边缘计算模块控制连接且安装于车体的摄像机；以及与边缘计算模块控制连接且安装于车体的定位模块。本发明有效地解决了传统路面病害检测的精度较低的问题，通过对图像进行预处理，以减少外界因素的影响，提高采样的精准度，能够及时发现细小病害，以及时进行修护保养，从而延长路面整体使用寿命，降低养护成本。

技术领域

本发明涉及道路维护领域，特指一种道路病害检测系统及其检测方法。

背景技术

传统的路面自动化巡检系统采用单一的视频分析的方法，水渍、油污、路面异物等干扰目标对于路面病害的特征会产生影响；在开放式环境下采集路面图像时，光照的分布不均是无法避免的，这一干扰因素也容易影响模型的特征提取；受道路旁的建筑物、树木、灯杆等干扰物影响，路面图像中最为常见的阴影容易导致图像整体的灰度分布出现偏差，对后续检测精度产生一定的影响；除了上述影响因素，天气环境的变化也会使得路面图像呈现多样性，影响模型的特征提取。

由于路面环境的复杂性和多样性，采集的路面图像会不可避免的受到光照强度、阴影、路面异物、天气环境等干扰因素的影响，使得路面图像的质量降低，最终影响到深度神经网络模型的训练及测试，从而导致传统路面病害检测的精度较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种道路病害检测系统及其检测方法，解决了传统路面病害检测的精度较低的问题，通过对图像进行预处理，以减少外界因素的影响，提高采样的精准度，能够及时发现细小病害，以及时进行修护保养，从而延长路面整体使用寿命，降低养护成本。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种道路病害检测系统，包括：

车体；

转动安装于车体的转盘，转盘沿径向设置有激光扫描器，通过转动转盘，使得激光扫描器以设定频率对路面进行扫描以测得车体至路面的距离；

与激光扫描器连接且安装于车体的边缘计算模块，以计算相邻两次激光扫描器测得的距离的差值；

与边缘计算模块控制连接且安装于车体的摄像机；以及

与边缘计算模块控制连接且安装于车体的定位模块，当边缘计算模块计算的差值大于设定阈值时，触发定位模块记录路面的位置以发送给云主机，并触发摄像机对路面拍照以形成图片，边缘计算模块对图片进行预处理后发送给云主机。

本发明道路病害检测系统，通过利用激光扫描器扫描路面，以测得路面与车体的距离，计算模块计算得出相邻两侧测得的距离的差值，若差值超过设定阈值，则触发定位模块记录路面的位置以发送给云主机，并触发摄像机对路面拍照以形成图片，边缘计算模块对图片进行预处理后发送给云主机，从而后台人员能够根据位置和图片进行进一步的分析和维护，解决了传统路面病害检测的精度较低的问题，通过对图像进行预处理，以减少外界因素的影响，提高采样的精准度，能够及时发现细小病害，以及时进行修护保养，从而延长路面整体使用寿命，降低养护成本。

本发明道路病害检测系统的进一步改进在于，激光扫描器对称设置有两个，且两个激光扫描器沿转盘的直径设置，两个激光扫描器向相互远离的方向发射激光。

本发明道路病害检测系统的进一步改进在于，还包括安装于云主机且与边缘计算模块连接的图像识别模块，以识别边缘计算模块预处理后的图片中的病害区域和病害种类。

本发明道路病害检测系统的进一步改进在于，还包括安装于云主机且与图像识别模块连接的病害计算模块，以根据病害区域和病害种类计算得出路面的PCI、RQI和PQI。