[发明专利]道路病害检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种道路病害检测系统，其特征在于，包括：

车体；

转动安装于所述车体的转盘，所述转盘沿径向设置有激光扫描器，通过转动所述转盘，使得所述激光扫描器以设定频率对路面进行扫描以测得所述车体至所述路面的距离；

与所述激光扫描器连接且安装于所述车体的边缘计算模块，以计算相邻两次所述激光扫描器测得的距离的差值；

与所述边缘计算模块控制连接且安装于所述车体的摄像机；以及

与所述边缘计算模块控制连接且安装于所述车体的定位模块，当所述边缘计算模块计算的差值大于设定阈值时，触发所述定位模块记录所述路面的位置以发送给云主机，并触发所述摄像机对所述路面拍照以形成图片，所述边缘计算模块对所述图片进行预处理后发送给所述云主机。

2.如权利要求1所述的道路病害检测系统，其特征在于，所述激光扫描器对称设置有两个，且两个所述激光扫描器沿所述转盘的直径设置，两个所述激光扫描器向相互远离的方向发射激光。

3.如权利要求1所述的道路病害检测系统，其特征在于，还包括安装于所述云主机且与所述边缘计算模块连接的图像识别模块，以识别所述边缘计算模块预处理后的图片中的病害区域和病害种类。

4.如权利要求3所述的道路病害检测系统，其特征在于，还包括安装于所述云主机且与所述图像识别模块连接的病害计算模块，以根据所述病害区域和所述病害种类计算得出所述路面的PCI、RQI和PQI。

5.如权利要求4所述的道路病害检测系统，其特征在于，还包括安装于所述云主机且与所述病害计算模块和所述定位模块连接的显示模块，以显示地图，并根据所述定位模块发送的位置在所述地图中标注形成标注点，且于靠近所述标注点的位置显示对应的病害种类、PCI、RQI和PQI。

6.一种如权利要求1所述的道路病害检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供所述道路病害检测系统，利用所述车体沿待测的路面行驶，并转动所述转盘，使得所述激光扫描器以设定频率对所述路面进行扫描以测得所述车体至所述路面的距离；

利用所述边缘计算模块计算相邻两次所述激光扫描器测得的距离的差值；

当所述差值大于设定阈值时，触发所述定位模块记录所述路面的位置以发送给云主机，并触发所述摄像机对所述路面拍照以形成图片，利用所述边缘计算模块对所述图片进行预处理后发送给所述云主机。

7.如权利要求6所述的道路病害检测系统的检测方法，其特征在于，所述激光扫描器沿所述转盘的直径设置有两个，且两个所述激光扫描器向相互远离的方向发射激光。

8.如权利要求6所述的道路病害检测系统的检测方法，其特征在于，还包括安装于所述云主机且与所述边缘计算模块连接的图像识别模块；

利用所述图像识别模块识别所述边缘计算模块预处理后的图片中的病害区域和病害种类。

9.如权利要求8所述的道路病害检测系统的检测方法，其特征在于，还包括安装于所述云主机且与所述图像识别模块连接的病害计算模块；

利用所述病害计算模块根据所述病害区域和所述病害种类计算得出所述路面的PCI、RQI和PQI。

10.如权利要求9所述的道路病害检测系统的检测方法，其特征在于，还包括安装于所述云主机且与所述病害计算模块和所述定位模块连接的显示模块；

利用所述显示模块显示地图，并根据所述定位模块发送的位置在所述地图中标注形成标注点，且于靠近所述标注点的位置显示对应的病害种类、PCI、RQI和PQI。