[发明专利]一种便携高效的无人机回收装置及方法

说明书

本发明公开了一种便携高效的无人机回收装置及方法，装置包括拦截单元、拉网单元及至少两个地索单元，所述拦截单元包括拦截网及靶标，所述靶标固定于所述拦截网上，供待回收的无人机瞄准定位；所述拉网单元包括至少两个拉网气球，所述拉网气球具有一气孔，所述气孔内设置有气阀，各个所述拉网气球的下端分别与相对应的所述拦截网的一角固定连接，通过所述气阀可向所述拉网气球内充气，并用以拉起所述拦截网；各个所述地索单元均包括小车、绞盘及索绳。本发明的有益效果是：无人机的动能可以得到完全的释放，在回收无人机的过程中，无人机也不会撞翻整个回收装置，提高了无人机回收成效率，降低了无人机折损率。

技术领域

本发明涉及无人机助降回收技术领域，尤其涉及一种便携高效的无人机回收装置及方法。

背景技术

由于野战环境缺乏助降滑行机场，目前对于野战无人机(固定翼)的回收，多是采用撞击静态网的方式回收(如申请号为201921237243.1中公开的一种无人机机动回收装置)，上述回收装置在回收无人机时，无人机的动能不能得到完全的释放，无人机的动能冲量可能会使得整个回收装置发生翻倒，导致无人机回收失败，无人机折损的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种便携高效的无人机回收装置及方法，解决现有技术中无人机回收装置在回收无人机时，无人机的动能不能得到完全的释放，无人机的动能冲量可能会使得整个回收装置发生翻倒，导致无人机回收失败，无人机折损的情况的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种便携高效的无人机回收装置，包括：

拦截单元，其包括拦截网及靶标，所述靶标固定于所述拦截网上，供待回收的无人机瞄准定位；

拉网单元，其包括至少两个拉网气球，所述拉网气球具有一气孔，所述气孔内设置有气阀，各个所述拉网气球的下端分别与相对应的所述拦截网的一角固定连接，通过所述气阀可向所述拉网气球内充气，并用以拉起所述拦截网；

至少两个地索单元，各个所述地索单元均包括小车、绞盘及索绳，所述绞盘转动安装于所述小车上，所述索绳的一端固定并卷绕于所述绞盘上，各个所述索绳的另一端分别与相对应的所述拦截网的其他角固定连接。

进一步的，所述拦截网由柔性线材编织成多格子网。

进一步的，所述靶标固定于所述拦截网的中心位置处。

进一步的，所述拦截网包括靠近所述靶标的中心区和远离所述靶标的辅助区，所述中心区的网格密度大于所述辅助区的网格密度。

进一步的，所述中心区为双层网兜结构。

进一步的，所述拦截网为一多边形结构。

进一步的，所述靶标由无线电磁信号发射源、光电信号指示源及颜色图形标识构成。

进一步的，所述拉网单元还包括至少两个连接环，各个所述连接环的一端分别与相对应的所述拉网气球的下端固定连接，各个所述连接环的另一端分别与相对应的所述拦截网的一角固定连接。

进一步的，通过所述气阀向所述拉网气球内充入的气体为氦气或氢气等轻质气体。

本发明还提供了一种便携高效的无人机回收方法，适用于所述便携高效的无人机回收装置，包括如下步骤：

通过各个所述气阀分别向相对应的所述拉网气球内充气，各个所述拉网气球受到浮力作用向上升起，并带动所述拦截网飘升至预设回收航线上定位待命；

待回收的无人机瞄准所述靶标飞行，并主动下滑减速直至关机滑行，并抬起机头，以使机腹正面惯性冲撞所述拦截网，并被所述拦截网拥抱捕获，释放部分飞行动能，各个所述拉网气球受力后上下且水平飘动，并与各个所述索绳共同抵抗牵拉所述拦截网，用以彻底消耗触网的无人机飞行动能；