[发明专利]一种便携高效的无人机回收装置及方法

权利要求书

1.一种便携高效的无人机回收装置，其特征在于，包括：

拦截单元，其包括拦截网及靶标，所述靶标固定于所述拦截网上，供待回收的无人机瞄准定位；

拉网单元，其包括至少两个拉网气球，所述拉网气球具有一气孔，所述气孔内设置有气阀，各个所述拉网气球的下端分别与相对应的所述拦截网的一角固定连接，通过所述气阀可向所述拉网气球内充气，并用以拉起所述拦截网；

至少两个地索单元，各个所述地索单元均包括小车、绞盘及索绳，所述绞盘转动安装于所述小车上，所述索绳的一端固定并卷绕于所述绞盘上，各个所述索绳的另一端分别与相对应的所述拦截网的其他角固定连接。

2.根据权利要求1所述的便携高效的无人机回收装置，其特征在于，所述拦截网由柔性线材编织成多格子网。

3.根据权利要求2所述的便携高效的无人机回收装置，其特征在于，所述靶标固定于所述拦截网的中心位置处。

4.根据权利要求3所述的便携高效的无人机回收装置，其特征在于，所述拦截网包括靠近所述靶标的中心区和远离所述靶标的辅助区，所述中心区的网格密度大于所述辅助区的网格密度。

5.根据权利要求4所述的便携高效的无人机回收装置，其特征在于，所述中心区为双层网兜结构。

6.根据权利要求5所述的便携高效的无人机回收装置，其特征在于，所述拦截网为一多边形结构。

7.根据权利要求6所述的便携高效的无人机回收装置，其特征在于，所述靶标由无线电磁信号发射源、光电信号指示源及颜色图形标识构成。

8.根据权利要求7所述的便携高效的无人机回收装置，其特征在于，所述拉网单元还包括至少两个连接环，各个所述连接环的一端分别与相对应的所述拉网气球的下端固定连接，各个所述连接环的另一端分别与相对应的所述拦截网的一角固定连接。

9.根据权利要求8所述的便携高效的无人机回收装置，其特征在于，通过所述气阀向所述拉网气球内充入的气体为氦气或氢气等轻质气体。

10.一种便携高效的无人机回收方法，适用于如权利要求1-9中任意一项所述的便携高效的无人机回收装置，其特征在于，包括如下步骤：

通过各个所述气阀分别向相对应的所述拉网气球内充气，各个所述拉网气球受到浮力作用向上升起，并带动所述拦截网飘升至预设回收航线上定位待命；

待回收的无人机瞄准所述靶标飞行，并主动下滑减速直至关机滑行，并抬起机头，以使机腹正面惯性冲撞所述拦截网，并被所述拦截网拥抱捕获，释放部分飞行动能，各个所述拉网气球受力后上下且水平飘动，并与各个所述索绳共同抵抗牵拉所述拦截网，用以彻底消耗触网的无人机飞行动能；

各个所述绞盘转动，并带动相对应的各个所述索绳向下拉动所述拦截网，完成无人机的回收。