[发明专利]一种指针检测方法、系统及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种指针检测方法、系统及电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：对关于待检测指针的待检测图像进行边缘特征提取，得到各个样本点；在所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向；针对每个投影方向，确定每个样本点在该投影方向上的投影点与所述目标点之间的距离，并确定所得到的各个距离中，位于每个预设距离区间的距离的数量；在所得到的全部数量中，确定最大数量所属的目标距离区间和目标投影方向；对各个目标样本点进行直线拟合，得到目标指针。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以实现提高指针检测的鲁棒性和稳定性，从而，提高指针检测的准确率以及自动读数的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种指针检测方法、系统及电子设备。

背景技术

指针式仪表作为一种传统的计量仪器，因其结构简单、价格低廉、工作稳定可靠等原因，被广泛应用于工业生产等各个领域中。其中，常用的指针式仪表包括：气压表、温度表、压力表等。例如，图1(a)为一种气压表的示意图，图1(b)为一种温度表的示意图，图1(c)为一种压力表的示意图。而指针式仪表在使用时，通常需要进行人工读数，导致人力资源的大量耗费。并且，人工读数的准确率主要依赖于人的主观意识，容易受到环境、疲劳等多种因素的影响，因此，为了提高指针读数的效率和准确率，并降低人力成本，研究人员提出了指针式仪表的自动读数方法。

相关技术中，利用安装在与仪表相对的固定位置的摄像机获取上述仪表的图像，并对所获取到的图像进行识别，从而，可以检测到上述图像中仪表的指针，并确定上述指针所指示的数值。然而，在对上述指针进行检测的过程中，上述图像可能出现反光、倾斜、噪声大等情况，使得对于指针的检测准确率较差，影响了自动读数的准确性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种指针检测方法、系统及电子设备，以提高指针检测的准确率，进而提高自动读数的准确性。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种指针检测方法，所述方法包括：

对关于待检测指针的待检测图像进行边缘特征提取，得到各个样本点；

在所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向；其中，所述多个投影方向所在直线相交于目标点；

针对每个投影方向，确定每个样本点在该投影方向上的投影点与所述目标点之间的距离，并确定所得到的各个距离中，位于每个预设距离区间的距离的数量；

在所得到的全部数量中，确定最大数量所属的目标距离区间和目标投影方向；

对各个目标样本点进行直线拟合，得到目标指针；其中，所述目标样本点为：在所述目标投影方向上的投影点与所述目标点之间的距离位于所述目标距离区间的样本点。

可选的，一种具体实现方式中，在所述在所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向之前，所述方法还包括：

在所述待检测图像中的冗余区域不满足预设检测要求时，提取所述待检测图像中包括所述待检测指针的感兴趣区域；

所述在所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向，包括：

在所述感兴趣区域中确定关于所述待检测指针的多个投影方向；

所述针对每个投影方向，确定每个样本点在该投影方向上的投影点与所述目标点之间的距离，包括：

针对每个投影方向，确定位于所述感兴趣区域内的每个样本点在该投影方向上的投影点与所述目标点之间的距离。

可选的，一种具体实现方式中，所述待检测图像为矩形；所述在所述待检测图像中的冗余区域不满足预设检测要求时，提取所述待检测图像中包括所述待检测指针的感兴趣区域，包括：